[发明专利]用于机动车内零部件的上料装置及组装装置

说明书

本发明提供一种用于机动车内零部件的上料装置，包括上料装置本体，上料装置本体包括载台用于放置零部件及盖于所述零部件上的盖子；第一搬运模组用于将所述零部件搬运至所述载台上；下盖模组用于将所述盖子从所述零部件上拧下并放置于所述载台上；传送模组用于传送所述载台，以将所述零部件与盖子进行上料；该上料装置利用下盖模组将零部件上安装的盖子拧下并放置于载台上，利用传送模组传送载台使得零部件与盖子同时进行上料，提高上料效率；另外，在传送模组的一侧设置有检测模组，避免不合格的零部件进行后续的组装工艺，提高上料装置的上料效率与提高零部件的良品率。

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内零部件的上料装置及组装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，对于有盖子的容器（比如：热交换器中的水箱）在组装过程中需要将盖子取下以便于各种检测，待组装的最后阶段再将盖子装上。

一般的通过机械手直接夹持零部件对其进行组装，而对于需要将盖子取下的零部件无法直接通过机械手来完成上料。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车内零部件的上料装置及组装装置，该上料装置通过载台、传送模组及下盖模组的配合以完成对零部件与盖子的上料操作。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车内零部件的上料装置，包括上料装置本体，所述上料装置本体包括：

载台，其用于放置零部件及盖于所述零部件上的盖子；

第一搬运模组，其用于将所述零部件搬运至所述载台上；

下盖模组，其用于将所述盖子从所述零部件上拧下并放置于所述载台上；

传送模组，其用于传送所述载台，以将所述零部件与盖子进行上料。

优选地，所述上料装置本体还包括第二搬运模组，所述第二搬运模组用于将安装有所述盖子的所述零部件进行搬运，所述第二搬运模组包括第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持或松脱安装有所述盖子的所述零部件，所述下盖模组固定安装于所述第二搬运模组上，所述下盖模组与所述第一夹持组件相邻设置。

优选地，所述下盖模组包括旋转组件与第一相机组件，所述第一相机组件用于获取所述盖子在所述零部件上的位置信息，所述旋转组件用于根据所述第一相机组件获取的位置信息将所述零部件上的所述盖子拧下并放置于所述载台上。

优选地，所述旋转组件与第一相机组件均固定安装于所述第二搬运模组上，所述旋转组件与第一相机组件相向设置，所述第一相机组件获取所述零部件上的所述盖子的位置信息后，所述下盖模组在所述第二搬运模组的作用下旋转180度以使得所述旋转组件作用于所述盖子上。

优选地，所述旋转组件包括第一驱动组件、吸附组件和旋转头组件，所述吸附组件固定安装于所述旋转头组件上，所述旋转头组件连接所述第一驱动组件，所述吸附组件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述旋转头组件做旋转运动。

优选地，所述载台上安装有下压组件，所述下压组件包括第二驱动组件、伸缩旋转杆和压块，所述伸缩旋转杆的一端固定连接所述压块，另一端活动连接所述第二驱动组件，所述压块在所述第二驱动组件的驱动力下下压于所述零部件上或远离所述零部件，以使得所述零部件固定于所述载台上或离开所述载台。

优选地，所述载台上设有收纳组件，所述收纳组件用于放置所述盖子并使其固定于所述载台上，所述收纳组件包括第三驱动组件与若干夹持块，若干所述夹持块在所述第三驱动组件的作用下抵接于所述盖子的四周。

优选地，所述第一搬运模组包括第二相机组件与第二夹持组件，所述第二相机组件用于获取所述零部件的位置信息，所述第二夹持组件用于根据所述第二相机组件获取的位置信息夹持或松脱所述零部件。