[发明专利]鞋中底放置位置矫正装置

说明书

本发明公开了一种鞋中底放置位置矫正装置，包括底板、鞋楦定位机构、鞋楦防倒柱、鞋楦复位机构和第一矫正机构，鞋楦防倒柱用于防止鞋楦完全倾倒，鞋楦复位机构用于将倾斜的鞋楦扶正，第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，本发明通过鞋楦定位机构将鞋楦定位到底板上，如果鞋楦没有被放置好，向一边倾斜，没有被定位成功，鞋楦防倒柱会对鞋楦进行阻挡，鞋楦会靠在鞋楦防倒柱上，鞋楦复位机构会从两边将鞋楦扶正，鞋楦会被鞋楦定位机构从新定位成功，第一矫正机构从鞋后跟沿鞋楦长度方向推鞋中底，将鞋中底推到指定的位置，实现鞋中底的位置矫正。

技术领域

本发明涉及一种制鞋装置，特别是一种鞋中底放置位置矫正装置。

背景技术

在制鞋的工艺中，需要先将鞋中底放置到鞋楦，然后将鞋中底的放置位置调整并固定到鞋楦上，目前是手工将鞋中底放置到鞋楦后，手工调整鞋中底在鞋楦上的位置，由于人工调整会有差异，导致每个鞋中底在鞋楦上的位置不同，最终影响鞋子的质量，并且人工调整效率低，自动化程度低，因此需要一种装置可以自动调整鞋中底在鞋楦上的位置，使鞋中底在鞋楦上的位置相同，并且效率高，自动化程度高。

发明内容

本发明提供一种鞋中底放置位置矫正装置，用于解决人工调整会有差异，导致每个鞋中底在鞋楦上的位置不同，最终影响鞋子的质量，并且人工调整效率低，自动化程度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋中底放置位置矫正装置，包括：

底板；

鞋楦定位机构，鞋楦定位机构设置在底板上；

鞋楦防倒柱，鞋楦防倒柱为两根且固定设置在底板上，两根鞋楦防倒柱设置在鞋楦脚掌部分的左右两侧；

鞋楦复位机构，鞋楦复位机构包括鞋楦复位柱和鞋楦复位气缸，鞋楦复位气缸与底板固定连接，鞋楦复位柱为两根且设置在鞋楦的左右两侧，鞋楦复位气缸的活塞杆与鞋楦复位柱固定连接，鞋楦复位气缸用于控制鞋楦复位柱同时向鞋楦方向移动或同时远离鞋楦；

第一矫正机构，第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与底板固定连接，第一矫正气缸固设在第一矫正固定架上，第一矫正气缸的活塞杆与第一矫正头固定连接，第一矫正头朝向鞋楦后跟位置。

进一步的，鞋中底放置位置矫正装置还包括第二矫正机构，第二矫正机构包括第二矫正固定架、第二矫正气缸、第二矫正头，第二矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚掌部分的两侧，每个第二矫正固定架固定设置一个第二矫正气缸，第二矫正气缸的活塞杆与第二矫正头固定连接，第二矫正头朝向鞋楦方向。

进一步的，第二矫正机构为两组，两组第二矫正机构并排设置。

进一步的，第二矫正机构还包括第一移动气缸，第一移动气缸固定设置在底板上，第一移动气缸为双活塞杆气缸，第一移动气缸的两个活塞杆分别与第二矫正固定架固定连接。

进一步的，第三矫正机构包括第三矫正固定架、第三矫正气缸、第三矫正头，第三矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚后跟部分的两侧，每个第三矫正固定架固定设置一个第三矫正气缸，第三矫正气缸的活塞杆与第三矫正头固定连接，第三矫正头朝向鞋楦方向。

进一步的，第三矫正头下部分的轮廓与鞋楦对应位置的轮廓一致，第三矫正头上部分高出鞋楦上表面。

进一步的，鞋楦定位机构和底板之间设置有第二移动气缸，第二移动气缸为双活塞杆气缸，第二移动气缸的两个活塞杆分别与第三矫正固定架固定连接。

进一步的，鞋楦复位气缸与第二移动气缸为同一个气缸，鞋楦复位柱固定连接在第三矫正固定架上。