[发明专利]鞋中底放置位置矫正装置

权利要求书

1.一种鞋中底放置位置矫正装置，其特征在于，包括：

底板；

鞋楦定位机构，所述鞋楦定位机构设置在所述底板上；

鞋楦防倒柱，所述鞋楦防倒柱为两根且固定设置在所述底板上，两根所述鞋楦防倒柱设置在鞋楦脚掌部分的左右两侧；

鞋楦复位机构，所述鞋楦复位机构包括鞋楦复位柱和鞋楦复位气缸，所述鞋楦复位气缸与所述底板固定连接，所述鞋楦复位柱为两根且设置在鞋楦的左右两侧，所述鞋楦复位气缸的活塞杆与所述鞋楦复位柱固定连接，所述鞋楦复位气缸用于控制所述鞋楦复位柱同时向鞋楦方向移动或同时远离鞋楦；

第一矫正机构，所述第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，所述第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，所述第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，所述第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与所述底板固定连接，所述第一矫正气缸固设在所述第一矫正固定架上，所述第一矫正气缸的活塞杆与所述第一矫正头固定连接，所述第一矫正头朝向鞋楦后跟位置；

第二矫正机构，所述第二矫正机构为两组，所述两组第二矫正机构并排设置，所述第二矫正机构包括第二矫正固定架、第二矫正气缸、第二矫正头，所述第二矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚掌部分的两侧，每个所述第二矫正固定架固定设置一个所述第二矫正气缸，所述第二矫正气缸的活塞杆与所述第二矫正头固定连接，所述第二矫正头朝向鞋楦方向；

第一移动气缸，所述第一移动气缸固定设置在所述底板上，所述第一移动气缸为双活塞杆气缸，所述第一移动气缸的两个活塞杆分别与所述第二矫正固定架固定连接；

第三矫正机构，所述第三矫正机构包括第三矫正固定架、第三矫正气缸、第三矫正头，所述第三矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚后跟部分的两侧，每个所述第三矫正固定架固定设置一个所述第三矫正气缸，所述第三矫正气缸的活塞杆与所述第三矫正头固定连接，所述第三矫正头朝向鞋楦方向；

第二移动气缸，所述鞋楦定位机构和所述底板之间设置有第二移动气缸，所述第二移动气缸为双活塞杆气缸，所述第二移动气缸的两个活塞杆分别与所述第三矫正固定架固定连接。

2.根据权利要求1所述的鞋中底放置位置矫正装置，其特征在于，所述第三矫正头下部分的轮廓与鞋楦对应位置的轮廓一致，所述第三矫正头上部分高出鞋楦上表面。

3.根据权利要求2所述的鞋中底放置位置矫正装置，其特征在于，

所述鞋楦复位气缸与所述第二移动气缸为同一个气缸，所述鞋楦复位柱固定连接在所述第三矫正固定架上。

4.根据权利要求1所述的鞋中底放置位置矫正装置，其特征在于，所述鞋楦复位气缸为两个，两个所述鞋楦复位气缸对称设置在鞋楦的两侧且靠近所述鞋楦定位机构。

5.根据权利要求3所述的鞋中底放置位置矫正装置，其特征在于，所述第一矫正头、所述第三矫正头、所述第三矫正头中至少之一为柔性材料。