[发明专利]一种计数装置

说明书

本发明公开了一种计数装置，包括：基座；运输带，设置在基座上，运输带能够向后运输饼干；计数器，设置在基座上，计数器用于检测饼干数量；托板，设置在基座上，托板位于运输带后侧，运输带能够将饼干输送至托板上；升降装置，设置在基座上，升降装置用于驱动托板升降；应用上述装置能够提高同一批次饼干包装当中饼干数量的一致性。

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，特别涉及一种计数装置。

背景技术

在目前的饼干加工领域当中，为了提高饼干生产的自动化程度加强饼干的生产包装速度；一般是将制作完成的饼干通过自动化设备码放成垛之后，装入到包装盒当中；在此过程当中，需要控制码放成垛的饼干的数量，保证同一批次的饼干盒当中饼干数量一致。

现有的设备当中，一般是通过检测饼干码放成垛的堆垛高度，当检测到饼干堆垛达到指定高度后即判断饼干数量足够，此时即将饼干垛装入包装盒当中；由于饼干烤制过程当中厚度不一，通过长度判断饼干数量误差较大，容易出现同一批次饼干包装盒当中饼干数量不一致的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种计数装置，能够提高同一批次饼干包装当中饼干数量的一致性。

本发明的计数装置，包括：基座；运输带，设置在基座上，运输带能够向后运输饼干；计数器，设置在基座上，计数器用于检测饼干数量；托板，设置在基座上，托板位于运输带后侧，运输带能够将饼干输送至托板上；升降装置，设置在基座上，升降装置用于驱动托板升降。

根据本发明的一些实施例，计数器包括设置在基座上的光电检测器，光电检测器位于运输带上方。

根据本发明的一些实施例，升降装置包括：第三伺服电机，设置在基座上；第一支架，设置在基座上；主动带轮与从动带轮，转动设置在第一支架上，主动带轮与第三伺服电机连接；传送带，连接主动带轮和从动带轮，托板设置在传送带上。

根据本发明的一些实施例，第一支架与基座转动连接，第一支架上设置有转动拉杆。

根据本发明的一些实施例，主动带轮与从动带轮有多组，多组主动带轮与从动带轮沿左右方向分布。

根据本发明的一些实施例，第一支架与基座转动连接的位置与主动带轮同轴。

根据本发明的一些实施例，计数装置还包括设置在基座上的第二收集装置，第二收集装置包括：两个第二限位架，位于托板的左右两侧，托板能够在两个第二限位架之间下降，使得饼干落到两个第二限位架之间。

根据本发明的一些实施例，第二收集装置还包括第二伺服电机，第二伺服电机设置在基座上，第二伺服电机用于驱动两个第二限位架转动。

根据本发明的一些实施例，第二收集装置包括：第二转轴，与基座转动连接，第二伺服电机能够驱动第二转轴转动；第二夹合气缸，设置在第二转轴上，两个第二限位架设置在第二夹合气缸上，第二夹合气缸用于驱动两个第二限位架开合。

根据本发明的一些实施例，计数装置还包括设置在基座上的第一收集装置，第二伺服电机能够驱动两个第二限位架转动至第一收集装置上方。

应用上述计数装置，在使用过程当中，可以通过运输带将制作完成的饼干向后运输到托板上，在此过程当中，计数器用于统计通过运输带运输到托板上的饼干的数量；每当一个饼干落到托板上后即可控制升降装置带动托板下降一定距离；当计数器检测到的饼干数量达到预定值，即可将托板上码放好的饼干装入包装盒当中；相对于现有技术而言，本方案当中通过计数器直接统计饼干数量，有效消除了通过堆垛高度统计饼干数量造成的饼干数量误差，提高了同一批次饼干包装当中饼干数量的一致性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明