[发明专利]一种计数装置

权利要求书

1.一种计数装置，其特征在于，包括：

基座(100)；

运输带(110)，设置在所述基座(100)上，所述运输带(110)能够向后运输饼干；

计数器，设置在所述基座(100)上，所述计数器用于检测饼干数量；

托板(164)，设置在所述基座(100)上，所述托板(164)位于所述运输带(110)后侧，所述运输带(110)能够将饼干输送至所述托板(164)上；升降装置，设置在所述基座(100)上，所述升降装置用于驱动所述托板(164)升降；

第二收集装置，设置在所述基座(100)上，所述第二收集装置位于所述运输带(110)后侧，所述第二收集装置包括：

两个第二限位架(155)，沿左右方向间隔分布，所述运输带(110)上的饼干能够落到两个所述第二限位架(155)之间；

第二转轴(153)，与所述基座(100)转动连接，两个所述第二限位架(155)均设置在所述第二转轴(153)上；

第二驱动装置，设置在所述基座(100)上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二转轴(153)转动。

2.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，所述计数器包括设置在所述基座(100)上的光电检测器(130)，所述光电检测器(130)位于所述运输带(110)上方。

3.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，所述升降装置包括：

第三伺服电机(161)，设置在所述基座(100)上；

第一支架(166)，设置在所述基座(100)上；

主动带轮(162)与从动带轮(165)，转动设置在所述第一支架(166)上，

所述主动带轮(162)与所述第三伺服电机(161)连接；

传送带(163)，连接所述主动带轮(162)和所述从动带轮(165)，所述托板(164)设置在所述传送带(163)上。

4.根据权利要求3所述的计数装置，其特征在于，所述第一支架(166)与所述基座(100)转动连接，所述第一支架(166)上设置有转动拉杆(167)。

5.根据权利要求4所述的计数装置，其特征在于，所述主动带轮(162)与所述从动带轮(165)有多组，多组所述主动带轮(162)与所述从动带轮(165)沿左右方向分布。

6.根据权利要求5所述的计数装置，其特征在于，所述第一支架(166)与所述基座(100)转动连接的位置与所述主动带轮(162)同轴。

7.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，还包括设置在所述基座(100)上的第二收集装置，所述第二收集装置包括：

两个第二限位架(155)，位于所述托板(164)的左右两侧，所述托板(164)能够在两个所述第二限位架(155)之间下降，使得饼干落到两个所述第二限位架(155)之间。

8.根据权利要求7所述的计数装置，其特征在于，所述第二收集装置还包括第二伺服电机(151)，所述第二伺服电机(151)设置在所述基座(100)上，所述第二伺服电机(151)用于驱动两个所述第二限位架(155)转动。

9.根据权利要求8所述的计数装置，其特征在于，所述第二收集装置包括：

第二转轴(153)，与所述基座(100)转动连接，所述第二伺服电机(151)能够驱动所述第二转轴(153)转动；

第二夹合气缸(154)，设置在所述第二转轴(153)上，两个所述第二限位架(155)设置在所述第二夹合气缸(154)上，所述第二夹合气缸(154)用于驱动两个所述第二限位架(155)开合。

10.根据权利要求9所述的计数装置，其特征在于，还包括设置在所述基座(100)上的第一收集装置，所述第二伺服电机(151)能够驱动两个所述第二限位架(155)转动至所述第一收集装置上方。