[发明专利]洗车方法、装置、存储介质及洗车系统

说明书

本发明公开了一种洗车方法、装置、存储介质及洗车系统，洗车方法包括获取待洗车辆的实时车辆位置以及刷具的实时刷具位置；获取多个点坐标；根据多个所述点坐标拼接出待洗车辆的实时轮廓；根据所述实时车辆位置、所述实时刷具位置以及所述实时轮廓确定清洗方案；控制所述刷具按照所述清洗方案清洗所述待洗车辆。从而解决现有技术中龙门机可清洗车辆类型较少的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动洗车技术领域，特别涉及一种洗车方法、装置、存储介质及洗车系统。

背景技术

在洗车领域中，通常包括隧道式洗车机和龙门式洗车机，龙门机的洗车方式是车到指定位置，龙门往复运动，进行洗车。然而，在现有的龙门机中，存在多种不能被清洗的车辆，如：1、带有立体车标的车辆；配有风挡的车辆；2、装有大型尾翼的车辆；后部装有行李架或是带有行李箱的车辆；3、装有特殊形状车镜的车辆；装有辅助确认装置的车辆；4、装有车顶行李箱/行李架等的车辆；5、装有后视镜的车辆；6、配有大型冷气口的车辆；7、前脸下方前突车辆；8、配有尾翼的轻型汽车；9、雨刷带有浮起装置的车辆；装有自动雨刮器的车辆等等。

总结其不能被清洗的原因是，现有的龙门机运行原理较为简单，若对上述具有特殊的结构的车辆进行清洗的话容易导致龙门机的损坏。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中龙门机可清洗车辆类型较少的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提出一种洗车方法，所述洗车方法包括：

获取待洗车辆的实时车辆位置以及刷具的实时刷具位置；

获取多个点坐标；

根据多个所述点坐标拼接出待洗车辆的实时轮廓；

根据所述实时车辆位置、所述实时刷具位置以及所述实时轮廓确定清洗方案；

控制所述刷具按照所述清洗方案清洗所述待洗车辆。

可选地，所述根据所述实时车辆位置、所述实时刷具位置以及所述实时轮廓确定清洗方案的步骤包括：

根据所述实时车辆位置、所述实时轮廓以及所述实时刷具位置实时建立清洗路径；

根据所述清洗路径确定刷具的倾斜角度-时间变换方案；

将所述倾斜角度-时间变换方案更新为当前所述清洗方案。

可选地，所述根据所述实时车辆位置、所述获取多个点坐标的步骤之后还包括：

获取前景车窗处的车窗图像；

根据所述车窗图像确认当前车窗的倾斜角度；

当所述车窗的倾斜角度大于第一预设角度值时，在清洗路径靠近前景车窗时，控制所述刷具减速。

可选地，所述根据所述实时车辆位置、所述根据多个所述点坐标拼接出待洗车辆的实时轮廓的步骤之后还包括：

获取待洗车辆的预扫描轮廓；

根据所述预扫描轮廓与所述实时轮廓的确定区别点位置；

根据所述区别点位置执行预设的处理方案。

可选地，所述根据所述区别点位置执行预设的处理方案的步骤包括：

若所述区别点位置为反光镜处，控制刷具暂停且回位，并向车主发送反光镜打开提示，询问车主下一步选择或控制反光镜收拢后继续洗车；或，

若所述区别点位置为车门处，控制模块判断车辆车门打开，控制刷具暂停且回位，并向车主发送车门打开提示，询问车主下一步选择；或，

若所述区别点位置为前引擎盖处，控制刷具暂停且回位，并向车主发送前引擎盖打开提示，询问车主下一步选择。