[发明专利]一种共轴无人直升机的桨毂机构及其安装方法

权利要求书

1.一种共轴无人直升机的桨毂机构，其特征在于，包括桨毂(1)、主轴(2)、桨毂上销钉(3)、桨毂下销钉(4)、阻尼橡胶弹性元件(5)；桨毂(1)套装于主轴(2)上；桨毂(1)两侧的上下位置均设置有第一连接孔，主轴(2)两侧对应第一连接孔的位置设置有第二连接孔(13)，桨毂上销钉(3)和桨毂下销钉(4)各设有两个，桨毂上销钉(3)依次穿过上侧的第一连接孔和第二连接孔(13)，桨毂下销钉(4)依次穿过下侧的第一连接孔和第二连接孔(13)，将桨毂(1)和主轴(2)安装在一起；阻尼橡胶弹性元件(5)设有两块，且以销钉的中心轴线为基准对称设于桨毂(1)的内圈与主轴(2)的外圈之间形成的安装槽内；阻尼橡胶弹性元件(5)的前后两面与桨毂(1)的内圈、主轴(2)的外圈均为紧贴式接触；两个阻尼橡胶弹性元件(5)上方及下方位置对应的主轴(2)上设置有限制阻尼橡胶弹性元件(5)上下运动的限位结构；桨毂上销钉(3)的销轴体上套装有滚针轴承(6)，滚针轴承(6)的外周面与第一连接孔、第二连接孔(13)的内孔面紧贴；桨毂下销钉(4)的销轴体上套装有挥舞橡胶(7)，挥舞橡胶(7)的外周面与第一连接孔、第二连接孔(13)的内孔面紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机的桨毂机构，其特征在于，阻尼橡胶弹性元件(5)与挥舞橡胶(7)的邵氏硬度范围值为70-90度。

3.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机的桨毂机构，其特征在于，桨毂上销钉(3)、桨毂下销钉(4)靠近第二连接孔(13)的一端设有外螺纹，并通过外螺纹与对应的螺母(8)进行旋接固定。

4.根据权利要求3所述的一种共轴无人直升机的桨毂机构，其特征在于，桨毂上销钉(3)、桨毂下销钉(4)靠近第二连接孔(13)的一端还开设有垂直于其轴线方向的小孔，钢丝穿过小孔并旋固在螺母(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机的桨毂机构，其特征在于，限位结构包括尼龙布条(9)和铁丝(10)，尼龙布条(9)缠绕于阻尼橡胶弹性元件(5)上方及下方位置对应的主轴(2)上，并由铁丝(10)进行缠绕固定。

6.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机的桨毂机构，其特征在于，挥舞橡胶(7)与桨毂下销钉(4)的销轴体之间还设有铜套(11)。

7.根据权利要求6所述的一种共轴无人直升机的桨毂机构，其特征在于，桨毂下销钉(4)远离主轴(2)的一端还设有限制挥舞橡胶(7)与铜套(11)位移的法兰盘(12)。

8.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机的桨毂机构，其特征在于，阻尼橡胶弹性元件(5)的高度与桨毂(1)内圈上表面最低点到桨毂(1)内圈下表面最高点的距离相同。

9.一种共轴无人直升机桨毂机构的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、首先固定主轴(2)，然后将桨毂(1)套装到主轴(2)上，并使桨毂(1)与主轴(2)对应两侧的第一连接孔、第二连接孔(13)对准；

2)、桨毂上销钉(3)上套装滚针轴承(6)，桨毂下销钉(4)上套装挥舞橡胶(7)；

3)、在两侧分别使用步骤2)中组装好的桨毂上销钉组合体和桨毂下销钉组合体穿过第一连接孔、第二连接孔(13)，将主轴(2)与桨毂(1)进行连接固定，同时使主轴(2)的外圈与桨毂(1)的内圈之间形成安装槽；

4)、将润滑剂涂抹在阻尼橡胶弹性元件(5)的前后表面上，以及安装槽的内壁上；

5)、将两个阻尼橡胶弹性元件(5)缓缓推入对应安装槽内，直至阻尼橡胶弹性元件(5)沿桨毂(1)纵轴上下对称；

6)、在主轴(2)上设置限制阻尼橡胶弹性元件(5)上下运动的限位结构。