[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括：

在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；

发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管所述车辆，接受手动驾驶的挑战。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务，包括：

在车辆自动驾驶过程中，检测到自动驾驶的行驶时长超过预设时长阈值时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务，包括：

在车辆自动驾驶过程中，基于车辆当前的定位信息以及预先建立的任务数据库，检测到车辆进入任务挑战路段时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在车辆自动驾驶过程中，基于车辆当前的定位信息以及预先建立的任务数据库，检测到车辆进入任务挑战路段时，确定需要发起手动驾驶挑战任务之前，所述方法包括：

基于预先配置的任务挑战路段的筛选策略，获取所述任务挑战路段的标识；

基于所述任务挑战路段的标识，获取所述任务挑战路段的属性信息；

将所述任务挑战路段的属性信息，存储在所述任务数据库中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于预先配置的任务挑战路段的筛选策略，获取所述任务挑战路段的标识，包括：

基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各所述路段是否属于复杂路段，若属于，将所述复杂路段的标识作为所述任务挑战路段的标识；

检测历史上报信息中的复杂路段被上报的次数是否超过预设次数阈值；若是，将所述复杂路段的标识作为所述任务挑战路段的标识；或者

基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各所述路段是否属于景观路段，若属于，将所述景观路段的标识作为所述任务挑战路段的标识。

6.根据权利要求3-5任一所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述任务数据库中的所述任务挑战路段的属性信息，配置所述任务挑战路段的数个打卡点的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管车辆，接受手动驾驶的挑战之后，还包括：

基于所述任务挑战路段的所述数个打卡点的信息以及所述车辆的当前定位信息，播报打卡信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管车辆，接受手动驾驶的挑战之后，还包括：

在导航中突出显示所述任务挑战路段以及各所述打卡点。

9.根据权利要求1-5以及7-8任一所述的方法，其中，发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管车辆，接受手动驾驶的挑战之后，还包括：

手动驾驶挑战任务结束后，生成所述驾驶员手动驾驶挑战任务的视频；

存储所述视频。

10.一种车辆控制装置，包括：

确定模块，用于在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；

发起模块，用于发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管所述车辆，接受手动驾驶的挑战。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述确定模块，用于：

在车辆自动驾驶过程中，检测到自动驾驶的行驶时长超过预设时长阈值时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述确定模块，用于：

在车辆自动驾驶过程中，基于车辆当前的定位信息以及预先建立的任务数据库，检测到车辆进入任务挑战路段时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。