[发明专利]分离输送系统的控制方法及分离输送系统

说明书

本申请实施例公开了一种分离输送系统的控制方法及分离输送系统。其中，分离输送系统包括疏散分离组件、输入供给组件和控制组件，输入供给组件包括第一供给输送机和第二供给输送机，第二供给输送机、第一供给输送机和疏散分离组件在输送方向上依次对接，控制组件与第一供给输送机和第二供给输送机电连接；通过控制组件获取疏散分离组件上的物件数量，并将物件数量与预设阈值进行比较，若物件数量大于或等于预设阈值，则通过控制组件控制第一供给输送机和第二供给输送机减速运行，使第一供给输送机的输送速度小于或等于第二供给输送机的输送速度，以减小物件输送至疏散分离组件上的速度，有效缓解疏散分离组件的分离压力，提高分离效率及成功率。

技术领域

本申请涉及物流领域，具体涉及一种分离输送系统的控制方法及分离输送系统。

背景技术

随着物流业的发展，现代化的物流系统中各种自动化设备使用越来越多，在物流分拣领域，在自动化分拣系统上包时，通常需要物件逐一进行供应。目前常采用分离输送系统对物件逐一进行前后分离并有序向前输送，但现有的分离输送系统在物件供给量较大时，无法对物件供给情况进行有效调控，使物件被动挤到分离输送系统中的疏散分离装置上，从而导致分离输送系统易出现分离失败。

发明内容

本申请实施例提供一种分离输送系统的控制方法及分离输送系统，可以解决现有分离输送系统易出现分离失败的问题。

本申请实施例提供一种分离输送系统的控制方法，所述分离输送系统包括疏散分离组件、输入供给组件和控制组件，所述输入供给组件包括第一供给输送机和第二供给输送机，所述第二供给输送机的输出端与所述第一供给输送机的输入端对接，所述第一供给输送机的输出端与所述疏散分离组件的输入端对接，所述控制组件与所述第一供给输送机和所述第二供给输送机电连接；所述方法包括：

通过所述控制组件获取所述疏散分离组件上的物件数量，并将所述物件数量与预设阈值进行比较；

若所述物件数量大于或等于所述预设阈值，则通过所述控制组件控制所述第一供给输送机和所述第二供给输送机减速运行，使所述第一供给输送机的输送速度小于或等于所述第二供给输送机的输送速度。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述通过所述控制组件控制所述第一供给输送机和所述第二供给输送机减速运行，使所述第一供给输送机的输送速度小于或等于所述第二供给输送机的输送速度包括：

通过所述控制组件控制所述第一供给输送机停止输送，通过所述控制组件控制所述第二供给输送机减速运行，使所述第一供给输送机的输送速度小于或等于所述第二供给输送机的输送速度。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述通过所述控制组件控制所述第二供给输送机减速运行包括：

通过所述控制组件监测所述第一供给输送机的输入端是否有物件；

若所述第一供给输送机的输入端没有物件，则通过所述控制组件控制所述第二供给输送机减速至第一预设速度；

若所述第一供给输送机的输入端有物件，则通过所述控制组件控制所述第二供给输送机停止输送。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述输入供给组件还包括第三供给输送机，所述第三供给输送机的输出端与所述第二供给输送机的输入端对接，所述控制组件与所述第三供给输送机电连接；所述方法还包括：

通过所述控制组件控制所述第三供给输送机减速运行；

若所述控制组件控制所述第二供给输送机减速至所述第一预设速度，则通过所述控制组件控制所述第三供给输送机减速至所述第一预设速度；

若所述控制组件控制所述第二供给输送机停止输送，则通过所述控制组件控制所述第三供给输送机减速至第二预设速度；所述第二预设速度小于所述第一预设速度。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：