[发明专利]分离输送系统的控制方法及分离输送系统

权利要求书

1.一种分离输送系统的控制方法，其特征在于，所述分离输送系统包括疏散分离组件、输入供给组件和控制组件，所述输入供给组件包括第一供给输送机和第二供给输送机，所述第二供给输送机的输出端与所述第一供给输送机的输入端对接，所述第一供给输送机的输出端与所述疏散分离组件的输入端对接，所述控制组件与所述第一供给输送机和所述第二供给输送机电连接；所述方法包括：

通过所述控制组件获取所述疏散分离组件上的物件数量，并将所述物件数量与预设阈值进行比较；

若所述物件数量大于或等于所述预设阈值，则通过所述控制组件控制所述第一供给输送机和所述第二供给输送机减速运行，使所述第一供给输送机的输送速度小于或等于所述第二供给输送机的输送速度。

2.根据权利要求1所述的分离输送系统的控制方法，其特征在于，所述通过所述控制组件控制所述第一供给输送机和所述第二供给输送机减速运行，使所述第一供给输送机的输送速度小于或等于所述第二供给输送机的输送速度包括：

通过所述控制组件控制所述第一供给输送机停止输送，通过所述控制组件控制所述第二供给输送机减速运行，使所述第一供给输送机的输送速度小于或等于所述第二供给输送机的输送速度。

3.根据权利要求2所述的分离输送系统的控制方法，其特征在于，所述通过所述控制组件控制所述第二供给输送机减速运行包括：

通过所述控制组件监测所述第一供给输送机的输入端是否有物件；

若所述第一供给输送机的输入端没有物件，则通过所述控制组件控制所述第二供给输送机减速至第一预设速度；

若所述第一供给输送机的输入端有物件，则通过所述控制组件控制所述第二供给输送机停止输送。

4.根据权利要求3所述的分离输送系统的控制方法，其特征在于，所述输入供给组件还包括第三供给输送机，所述第三供给输送机的输出端与所述第二供给输送机的输入端对接，所述控制组件与所述第三供给输送机电连接；所述方法还包括：

通过所述控制组件控制所述第三供给输送机减速运行；

若所述控制组件控制所述第二供给输送机减速至所述第一预设速度，则通过所述控制组件控制所述第三供给输送机减速至所述第一预设速度；

若所述控制组件控制所述第二供给输送机停止输送，则通过所述控制组件控制所述第三供给输送机减速至第二预设速度；所述第二预设速度小于所述第一预设速度。

5.根据权利要求4所述的分离输送系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述控制组件监测所述第三供给输送机的输出端是否有物件；

若所述控制组件控制所述第二供给输送机停止输送且所述第三供给输送机的输出端没有物件，则通过所述控制组件控制所述第三供给输送机减速至所述第二预设速度；

若所述控制组件控制所述第二供给输送机停止输送且所述第三供给输送机的输出端有物件，则通过所述控制组件控制所述第三供给输送机停止输送。

6.根据权利要求1所述的分离输送系统的控制方法，其特征在于，所述控制组件包括第一监测器和控制器，所述第一监测器与所述疏散分离组件对应设置，所述控制器与所述第一监测器、所述第一供给输送机和所述第二供给输送机电连接；所述通过所述控制组件获取所述疏散分离组件上的物件数量，并将所述物件数量与预设阈值进行比较包括：

通过所述第一监测器监测所述疏散分离组件上的物件数量并输出第一控制信号；

所述控制器接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号将所述物件数量与预设阈值进行比较。