[发明专利]一种基于增强现实的设备管理系统及方法在审
| 申请号: | 202111637540.7 | 申请日: | 2021-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN116414218A | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
| 发明(设计)人: | 潘福成;史海波;里鹏;刘志达;于慧东;石泽宇;杨子豪 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F30/20;G06T15/00;G06T19/00 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 周宇 |
| 地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 设备管理 系统 方法 | ||
1.一种基于增强现实的设备管理系统,其特征在于,包括:
数据库模块,用于存储和管理增强现实体验过程所需的文件以及增强现实引导信息;
多形态交互控制模块,采集用户多形态交互命令;
增强现实的设备管理操作执行环境模块,用于根据多形态交互命令调用增强现实引导管理模块的对应命令,交互命令包括:设备信息查看、设备摆放位置规划以及设备装配、操作、巡检、维修的各阶段管理;
增强现实引导管理模块,用于增强现实设备管理系统的命令配置和处理;
AR支持模块,用于根据增强现实引导管理模块的命令配置和处理,实现环境感知、跟踪注册、模型识别、虚实融合、虚拟对象的渲染并结合增强现实引导信息显示于AR设备上,从而指引用户按照增强现实引导信息对设备进行管理。
2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的设备管理系统,其特征在于,所述增强现实引导信息包括设备模型文件、图片文件、音视频文件、动画序列文件以及数据文件。
3.根据权利要求2所述的一种增强现实的设备管理系统,其特征在于,
所述模型文件包括:根据装配工艺组装而成的设备模型文件、飞行指引机器人模型文件以及房间环境模型文件;
所述环境模型文件,是通过激光雷达扫描设备对目标环境进行激光扫描操作,得到包含房间环境信息的三维模型文件;所述目标环境包括房间、生产区域和楼层;
所述设备模型文件,是指待安装在目标环境的设备模型,通过三维扫描或基于CAD图纸的工业建模软件构造设备模型;
所述指引机器人模型,用于在增强现实引导过程中悬浮在用户视野范围内,通过移动到既定位置或方位,为用户提供操作方位指引或方向导航。
4.根据权利要求2所述的一种增强现实的设备管理系统及方法,其特征在于,
所述图片文件包括:预先制作的2D图形、3D图形、以及模型贴图文件,其中2D图形用于以二维的方式显示设备管理指导手册、2D设备看板、设备指令流程文件;3D图形用于多维度向用户展示设备管理指导手册、2D设备看板、设备指令流程文件;
所述音视频文件包括:预先录制的设备位置规划、设备装配、设备操作、设备维修、设备巡检相关的音视频文件;
所述动画序列文件包括:预先制作的设备位置规划、设备装配、设备操作、设备维修、设备巡检相关的动画序列文件。
5.根据权利要求2所述的一种增强现实的设备管理系统,其特征在于,所述数据文件包括:设备各项运行数据以及设备状态数据;
设备各项运行数据,通过连接实际环境的传感器和设备控制器采集设备运行过程中的传感器数据、动作执行参数数据;传感器数据包括:温湿度参数、电压或电流参数、通信信号参数;动作执行参数数据包括:位置参数、速度参数;
设备状态数据,通过连接实际环境的设备控制器采集设备管理状态参数,不同状态包括:设备安装情况、运行情况、故障类型、该设备所处的设备管理阶段;
对于设备各项运行数据和设备状态参数,采用文字结合图标的形式显示在增强现实场景中对应设备附近,用于在设备管理的不同阶段提示用户当前设备的不同状态和对应状态下的设备各项运行数据。
6.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的设备管理系统,其特征在于,所述增强现实引导管理模块包括:
显示单元,用于从数据库加载各项增强现实引导信息:设备装配阶段、设备操作阶段、设备巡检阶段、设备维修阶段的指引信息和设备状态,以及上述增强现实引导信息在真实环境中的显示地点、内容等信息,以对应表现形式显示在智能终端的增强现实的设备环境中;
命令映射、解析单元,预先设置语音、手势、眼动追踪的交互命令及其对应的触发事件;实时解析用户的交互命令转换为对应的触发事件指令;所述触发事件包括:设备位置规划、设备管理不同阶段的各项指引流程和指令对应的文件形式进行展示从而指引用户对设备进行管理;
布局控件单元,根据命令映射、解析单元输出的对应的触发事件指令,预先设置系统的UI布局以及各模型控件对应的触发操作。
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