[发明专利]一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机

说明书

本发明涉及TBM技术领域，尤其为一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机,包括机体、安装底座和掘进器，所述掘进器上侧四角均设置有支撑杆，所述支撑杆通过螺丝与掘进器连接，所述支撑杆设置在机体底侧，所述支撑杆通过螺丝与机体连接，所述机体上端一侧连接有支撑架，所述支撑架上连接有水平推进油缸，所述水平推进油缸连接在安装底座一侧上，所述安装底座滑动连接在机体上表面，本发明通过安装底座配合调整垫片组，可以由非固定式改为半固定式，为其在支护施工时提供更充足的反向作用力，并且将移动驱动由液压推链式改为锚杆机滑道和水平推进油缸，即实现了无级连续移动，又将其移动系统简单化，便于维修维护。

技术领域

本发明涉及TBM技术领域，具体为一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机。

背景技术

采用敞开式TBM进行井下巷道掘进时，其截割断面为正圆形。其自带的支护用液压锚杆机体积较大，导致了人员占位空间较小，仅能容纳一人进行支护作业，无法实现两人以上的协作施工，支护效率低下；另外其采用手柄操作，整个操作过程较为复杂，无法实现简单易懂易上手操作的煤矿支护要求；另为确保其能垂直巷道壁支护，采用圈形齿轮轨道确保液压锚杆机的运行轨迹，由于齿轮的原因，表明其实现不了连续线型运行，也就无法按照既定的支护间排距进行支护，存在误差是必然的。因此，为增加支护空间，实现多人协作，提高支护效率，消除支护间排距的误差，将支护操作简单化，同时还要保留TBM掘进工艺的高效、机械化程度，对TBM支护系统如何实现以上功能要求进行了研究，研发一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机,包括机体、安装底座和掘进器，所述掘进器上侧四角均设置有支撑杆，所述支撑杆通过螺丝与掘进器连接，所述支撑杆设置在机体底侧，所述支撑杆通过螺丝与机体连接，所述机体上端一侧连接有支撑架，所述支撑架上连接有水平推进油缸，所述水平推进油缸连接在安装底座一侧上，所述安装底座滑动连接在机体上表面，所述安装底座前后两侧均设置有简易液压钻机主体，所述简易液压钻机主体与安装底座转动连接，所述简易液压钻机主体一侧通过联轴器与旋转液压马达输出轴连接，所述旋转液压马达连接在安装底座内。

优选的，所述安装底座上端连接有主梁，所述主梁底侧前后两端均开设有锚杆机滑道，所述锚杆机滑道开设在安装底座前后两侧。

优选的，所述安装底座底侧前后两端均连接有调整垫片组，所述调整垫片组连接在机体上侧。

优选的，所述机体底端中部设置有安装板，所述安装板通过螺丝与机体连接，所述安装板底端四角均连接有加固杆，所述加固杆连接在固定套筒上侧，所述固定套筒底侧连接有连接杆，所述连接杆设置在机体底端前后两侧。

优选的，所述固定套筒套接在支撑杆两侧上，所述固定套筒前后两端均连接有固定垫片，且两个所述固定套筒上的固定垫片相互贴合连接，所述固定垫片内穿过有螺栓，所述螺栓与固定垫片滑动连接，所述螺栓上螺旋连接有第一螺母，所述第一螺母滑动连接在固定垫片上下两侧。

优选的，所述固定套筒内侧套接有防滑垫块，所述防滑垫块贴合连接在支撑杆两侧上。

优选的，所述简易液压钻机主体包括带动杆、调节油缸、油箱和放置架，所述放置架内侧连接有调节油缸，所述调节油缸上侧通过螺丝连接有带动杆，所述带动杆滑动连接在放置架内，所述调节油缸底侧通过管道连接有油箱，所述油箱连接在放置架底侧，所述带动杆连接在装配架底侧。

优选的，所述装配架连接在简易液压钻机主体上侧，所述装配架内开设有凹槽，所述装配架上的凹槽内滑动连接有限位滑架，所述限位滑架上连接有连接滑条，所述连接滑条滑动连接在装配架内，所述限位滑架设置有多个，所述限位滑架上侧连接有顶锥。