[发明专利]全自动模块化光伏板清理装置及控制方法

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动模块化光伏板清理装置。本发明，包括光伏板固定架，所述的光伏板固定架上设有可沿水平方向往复直线运动的清洁滑动台，所述的清洁滑动台底部设有多轮驱动模块。本发明通过设置多轮驱动模块和自转式光伏板清洁组件，通过多轮驱动模块带动清洁滑动台沿光伏板固定架水平方向进行移动，在移动过程中，通过转动的自转式光伏板清洁组件对光伏板表面进行自动化清理，将光伏板表面的杂物、灰尘进行清理，确保了光伏板的光电转化效率，无需人工进行清理，降低了人工劳动强度，提高了清理效果，并且采用模块化结构，可通过云端数据控制清理装置的运行，智能化程度高，同时降低了维修成本。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种全自动模块化光伏板清理装置及控制方法。

背景技术

光伏板在日常的使用过程中已经成为了不可或缺的一部分，但由于太阳能板一般安置在室外，时间一长则容易沾染灰尘从而阻挡了光伏板对于太阳光的吸收利用，所以需要进行定期进行清理。目前现有技术领域内，老式太阳能光伏板不具有自动清理功能，导致太阳能光伏板表面附着大量灰尘，影响太阳能光伏板的太阳能吸收利用效果，需要工作人员手动进行清理，人工劳动强度大，难以确保光伏板的光电转化效率，并且外设后加的清理装置一般需要手动控制，操作繁琐，智能化程度较为一般。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种用于太阳能光伏板的清理装置[申请号：202010678272.2]，一种用于太阳能光伏板的清理装置，铲板截面呈弧形结构，壳体呈底部开口的盒状结构，铲板与壳体侧壁固定连接，清理辊安装于壳体内，清理辊部分能够从壳体的开口伸出，并且清理辊能够沿其自身转动与太阳能光伏板接触对太阳能光伏板的表面进行清理，铲板的一侧端面设置端板，端板上设置有第一通孔，导雪组件的一端穿过第一通孔将导雪组件设置于铲板内，并且导雪组件能够沿第一通孔的轴线转动，行走装置安装于壳体的两侧，并且铲板的最低平面高于行走装置的行走面能够让铲板不与太阳能够光伏板接触，动力装置安装于壳体的顶部，动力装置能够通过传动组件驱动清理辊和导雪组件转动。本装置能够实现对太阳能光伏板的快速清理。但是该方案在使用过程中，仍然需要手动控制清理装置对光伏板进行清理，操作繁琐，智能化程度较为一般，若采用手动清理，则存在劳动强度较大的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种全自动模块化光伏板清理装置。

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种全自动模块化光伏板清理装置的控制方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种全自动模块化光伏板清理装置，包括光伏板固定架，所述的光伏板固定架上设有可沿水平方向往复直线运动的清洁滑动台，所述的清洁滑动台底部设有多轮驱动模块，所述的清洁滑动台上设有自转式光伏板清洁组件，所述的自转式光伏板清洁组件与光伏板固定架的位置相对应，所述的清洁滑动台与光伏板固定架相滑动配合，所述的多轮驱动模块与光伏板固定架相抵接，所述的光伏板固定架上设有控制器和信号采集器，所述的控制器与自转式光伏板清洁组件相连，所述的信号采集器与光伏板固定架上的光伏板相连，所述的光伏板与控制器之间通过信号线相连。

在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的自转式光伏板清洁组件包括设置于清洁滑动台上的中部连接固定板，所述的中部连接固定板与清洁滑动台之间设有可转动的光伏板清洁毛刷体，所述的光伏板清洁毛刷体一端与中部连接固定板转动配合，另一端与清洁滑动台转动配合。

在上述的全自动模块化光伏板清理装置中，所述的光伏板清洁毛刷体包括毛刷滚动长筒和若干清洁毛刷，所述的清洁毛刷与光伏板固定架的位置相对应，所述的毛刷滚动长筒内设有转动连接部，所述的中部连接固定板与清洁滑动台分别与转动连接部相连。