[发明专利]全自动模块化光伏板清理装置及控制方法

权利要求书

1.一种全自动模块化光伏板清理装置，包括光伏板固定架(1)，其特征在于，所述的光伏板固定架(1)上设有可沿水平方向往复直线运动的清洁滑动台(2)，所述的清洁滑动台(2)底部设有多轮驱动模块(3)，所述的清洁滑动台(2)上设有自转式光伏板清洁组件(4)，所述的自转式光伏板清洁组件(4)与光伏板固定架(1)的位置相对应，所述的清洁滑动台(2)与光伏板固定架(1)相滑动配合，所述的多轮驱动模块(3)与光伏板固定架(1)相抵接，所述的光伏板固定架(1)上设有控制器和信号采集器，所述的控制器与自转式光伏板清洁组件(4)相连，所述的信号采集器与光伏板固定架(1)上的光伏板相连，所述的光伏板与控制器之间通过信号线相连。

2.根据权利要求1所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的自转式光伏板清洁组件(4)包括设置于清洁滑动台(2)上的中部连接固定板(5)，所述的中部连接固定板(5)与清洁滑动台(2)之间设有可转动的光伏板清洁毛刷体(6)，所述的光伏板清洁毛刷体(6)一端与中部连接固定板(5)转动配合，另一端与清洁滑动台(2)转动配合。

3.根据权利要求2所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的光伏板清洁毛刷体(6)包括毛刷滚动长筒(7)和若干清洁毛刷(8)，所述的清洁毛刷(8)与光伏板固定架(1)的位置相对应，所述的毛刷滚动长筒(7)内设有转动连接部，所述的中部连接固定板(5)与清洁滑动台(2)分别与转动连接部相连。

4.根据权利要求3所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的转动连接部包括设置于毛刷滚动长筒(7)内的转动连接轴，所述的转动连接轴一端与中部连接固定板(5)转动配合，另一端与清洁滑动台(2)转动配合，所述的若干清洁毛刷(8)沿毛刷滚动长筒(7)中心点呈螺旋状设置。

5.根据权利要求4所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的多轮驱动模块(3)包括若干设置于清洁滑动台(2)底部的固定架上滚轮(9)，所述的固定架上滚轮(9)与光伏板固定架(1)相抵接配合，所述的光伏板固定架(1)上设有同步驱动连接件(10)，所述的同步驱动连接件(10)与固定架上滚轮(9)相连。

6.根据权利要求5所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的同步驱动连接件(10)包括设置于光伏板固定架(1)上的滚轮固定板(11)，所述的滚轮固定板(11)上设有水平防偏连接转轴(12)，所述的水平防偏连接转轴(12)一端与固定架上滚轮(9)固定连接，另一端与滚轮固定板(11)转动配合。

7.根据权利要求6所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的水平防偏连接转轴(12)的轴心线与固定架上滚轮(9)的轴心线相互重合，所述的水平防偏连接转轴(12)的轴心线与毛刷滚动长筒(7)的轴心线相互平行，所述的固定架上滚轮(9)位于毛刷滚动长筒(7)下方。

8.根据权利要求7所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的光伏板固定架(1)上设有供电箱(13)，所述的供电箱(13)内设有滚轮驱动电机，所述的滚轮驱动电机与固定架上滚轮(9)相连。

9.根据权利要求8所述的全自动模块化光伏板清理装置，其特征在于，所述的光伏板固定架(1)上设有周向转动器(14)，所述的周向转动器(14)的转动轴上连接有齿轮传动部(15)，所述的齿轮传动部(15)与转动连接轴相连，所述的齿轮传动部(15)包括设置于周向转动器(14)的转动轴上的主动齿轮(16)，所述的光伏板固定架(1)上设有与主动齿轮(16)相啮合配合的从动齿轮(17)，所述的从动齿轮(17)与转动连接轴相连。

10.一种全自动模块化光伏板清理装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：光伏板所接收的太阳能转化为电能后为多轮驱动模块(3)和自转式光伏板清洁组件(4)供电；S2：信号线可拾取光伏板的发电效率来判断光伏板表面是否需要清洁；S3：当信号采集器采集到光伏板需要清洁的信号后，将信号反馈给多轮驱动模块(3)，启动多轮驱动模块(3)，带动清洁滑动台(2)和自转式光伏板清洁组件(4)进行移动；S4：在清洁滑动台(2)移动过程中，通过自转式光伏板清洁组件(4)对光伏板进行自动清洁。