[发明专利]运输车辆管理方法

说明书

运输车辆管理方法包括对运输车辆进行自测，以判定运输车辆是否存在异常，当检测到运输车辆中存在异常时，检查运输车辆是否能够自校正异常，以及当运输车辆能够自校正异常时，对异常进行自校正。

技术领域

本发明涉及一种运输车辆管理方法。更具体地说，本发明涉及一种用于对运输材料的运输车辆中的异常自校正的运输车辆管理方法。

背景技术

一般来说，诸如天车输送(OHT)装置的材料运输装置可以包括多个运输车辆，这些车辆被配置为可沿运输轨道移动并被配置为运输材料。

运输车辆可以重复地执行沿运输轨道移动的移动操作以及将材料装载到装载端口和从装载端口卸载材料的装卸操作，并且关于移动操作和装卸操作的数据可以由安装在运输车辆上的传感器获取。

同时，当执行移动操作和装卸操作所用的时间或由传感器测量的值与预定的参考值不同时，可以判定运输车辆发生了异常。

当运输车辆发生异常时，可将运输车辆从运输轨道上取出，并可在维修后回到运输轨道上。然而，如上所述，维修运输车辆可能需要大量的时间。

发明内容

本发明的实施例提供了能够自测运输车辆是否异常并自校正异常的运输车辆管理方法。

根据本发明的一个方面，一种运输车辆管理方法可以包括对运输车辆进行自测，以判定运输车辆是否存在异常，当检测到运输车辆存在异常时，检查运输车辆是否能够自校正异常，以及当运输车辆能够自校正异常时，对异常进行自校正。

根据本发明的一些实施例，运输车辆管理方法可以进一步包括在自校正异常后，使用运输车辆运输材料。

根据本发明的一些实施例，运输车辆管理方法可以进一步包括在运输车辆中未检测到异常时，使用运输车辆运输材料。

根据本发明的一些实施例，运输车辆可被配置为能在运输轨道上移动。

根据本发明的一些实施例，运输车辆管理方法可以进一步包括将运输车辆移动到与运输轨道连接的自测区域。在这种情况下，运输车辆的自测可以在自测区域中进行。

根据本发明的一些实施例，运输车辆管理方法可以进一步包括当异常不能被自校正时将运输车辆从自测区域取出。

根据本发明的一些实施例，运输车辆可以包括被配置为能在运输轨道上移动的驱动单元、用于抓取材料的手部单元、用于抬高手部单元的提升单元、用于在水平方向上移动提升单元的滑动单元，以及与驱动单元的下部连接并且其上安装有滑动单元以在水平方向上可移动的框架单元。

根据本发明的一些实施例，可以对以下组中选出的至少一个进行自测：滑动单元的原点位置和左右限位的调整状态、提升单元的原点位置和提升单元的位置之间的偏差、手部单元的操作时间和传感器检测状态、安装在框架单元上的障碍物传感器和前部距离传感器的扭曲和输入/输出、以及用于驱动单元的移动和装卸材料的传感器的感测距离、安装在框架单元上的读码器的条形码或二维(QR)码的识别率、以及驱动单元的驱动轮的磨损状态。

根据本发明的一些实施例，当通过自测滑动单元的操作状态检测到滑动单元的位置偏差时，可以判定运输车辆中发生了异常。

根据本发明的一些实施例，可以在滑动单元上安装挡条，并且可以在框架单元上安装用于检测挡条的原点传感器。

根据本发明的一些实施例，运输车辆的自测可以包括在水平方向上移动滑动单元的同时，使用原点传感器测量挡条的总长度，在从预定的原点位置向右方向移动滑动单元的同时，测量挡条的左长度，以及在从预定的原点位置向左方向移动滑动单元的同时，测量挡条的右长度。

根据本发明的一些实施例，运输车辆管理方法可以进一步包括当所测得的总长度与预定的参考长度不同时取出运输车辆。