[发明专利]运输车辆管理方法

权利要求书

1.运输车辆管理方法，其包含：

对运输车辆进行自测，以判定所述运输车辆中是否存在异常；

当检测到所述运输车辆中存在所述异常时，检查所述运输车辆是否能够自校正所述异常；以及

当所述运输车辆能够自校正所述异常时，对所述异常进行自校正。

2.如权利要求1所述的运输车辆管理方法，其进一步包括在自校正所述异常后，使用所述运输车辆运输材料。

3.如权利要求1所述的运输车辆管理方法，其进一步包括在所述运输车辆中未检测到所述异常时，使用所述运输车辆运输材料。

4.如权利要求1所述的运输车辆管理方法，其中所述运输车辆被配置为能在运输轨道上移动。

5.如权利要求4所述的运输车辆管理方法，其进一步包括将所述运输车辆移动到与所述运输轨道连接的自测区域

其中，在所述自测区域中进行所述运输车辆的自测。

6.如权利要求5所述的运输车辆管理方法，其进一步包括当所述异常不能被自校正时，将所述运输车辆从所述自测区域取出。

7.如权利要求1所述的运输车辆管理方法，其中所述运输车辆包括：

被配置为能在所述运输轨道上移动的驱动单元；

用于抓取材料的手部单元；

用于抬高所述手部单元的提升单元；

用于在水平方向上移动所述提升单元的滑动单元；以及

与所述驱动单元的下部连接的框架单元，并且所述滑动单元安装于其上以能在水平方向上移动。

8.如权利要求7所述的运输车辆管理方法，其中对下组中选出的至少一个进行自测：所述滑动单元的原点位置和左右限位的调整状态、所述提升单元的原点位置和所述提升单元的位置之间的偏差、所述手部单元的操作时间和传感器检测状态、安装在所述框架单元上的障碍物传感器和前部距离传感器的扭曲和输入/输出、以及用于所述驱动单元的移动和装卸材料的传感器的感测距离、安装在所述框架单元上的读码器的条形码或二维(QR)码的识别率、以及所述驱动单元的驱动轮的磨损状态。

9.如权利要求7所述的运输车辆管理方法，其中当通过自测所述滑动单元的操作状态检测到所述滑动单元的位置偏差时，判定所述运输车辆中发生了异常。

10.如权利要求7所述的运输车辆管理方法，其中在所述滑动单元上安装有挡条，并且在所述框架单元上安装有用于检测所述挡条的原点传感器。

11.如权利要求10所述的运输车辆管理方法，其中所述运输车辆的自测包括：

在水平方向上移动所述滑动单元的同时，使用所述原点传感器测量所述挡条的总长度；

在从预定的原点位置向右方向移动所述滑动单元的同时，测量所述挡条的左长度；以及

在从所述预定的原点位置向左方向移动所述滑动单元的同时，测量所述挡条的右长度。

12.如权利要求11所述的运输车辆管理方法，其进一步包括当所测得的所述总长度与预定的参考长度不同时，取出所述运输车辆。

13.如权利要求11所述的运输车辆管理方法，其中当所测得的所述总长度等于预定的参考长度并且所测得的所述左长度与所测得的所述右长度不同时，对所述滑动单元的所述原点位置进行校正，以便使所述挡条的左长度和右长度彼此相等。