[发明专利]全自动移液封膜系统

说明书

本发明属于移液封膜技术领域，涉及一种全自动移液封膜系统,包括工作台，所述工作台的一端架设X轴驱动单元，X轴驱动单元的X轴横梁上可移动设置X轴运动连接块；所述X轴运动连接块上安装Y轴驱动单元和搬运模块Z轴驱动单元，Y轴驱动单元的Y轴横梁上可移动设置Y轴运动连接块，所述Y轴运动连接块上安装移液模块Z轴驱动装置，所述移液模块Z轴驱动装置的Z轴横梁上设有能够竖直升降的电动夹爪组件。该系统能有效解决现有移液封膜效率较低、精确度较低、占地空间较大、样本二次污染等问题，提供一种控制全自动移液封膜机的系统，实现移液和封膜过程全自动，降低操作过程的复杂度，提高移液封膜效率和精确度，减小机器的占地空间。

技术领域

本发明属于移液封膜技术领域，涉及一种全自动移液封膜系统。

背景技术

在生物化学领域，在研究实验过程中或者产品生产过程中，都会涉及大量的并且繁复的样品和试剂配置的工作，目前大部分实验室仍是通过人工利用移液枪等仪器配置试剂，但是在一个实验中，试剂的配置，不同试剂间的加样步骤一般都会重复多次，这就导致人工加样时耗费的时间过多，并且由于工作量较大，人工操作时劳动强度大，操作出现失误的可能性也较大。因此有必要需求一种能够自动转移试剂和精确配置试剂的仪器。配液完成后，为了防止样品二次污染，而且便于转移和储存，需要对配置好的PCR孔板封膜，目前的实验室是通过人工搬运和人工封膜，人工操作效率比较低，并且在转移过程中会有样品泄漏和污染的风险，因此有必要需求一种和配液工序紧密配合自动封膜的设备。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种全自动移液封膜系统，该系统能有效解决现有移液封膜效率较低、精确度较低、占地空间较大、样本二次污染等问题，提供一种控制全自动移液封膜机的系统，实现移液和封膜过程全自动，降低操作过程的复杂度，提高移液封膜效率和精确度，减小机器的占地空间。

按照本发明的技术方案：一种全自动移液封膜系统，其特征在于：包括工作台，所述工作台的一端架设X轴驱动单元，X轴驱动单元的X轴横梁上可移动设置X轴运动连接块；

所述X轴运动连接块上安装Y轴驱动单元和搬运模块Z轴驱动单元，Y轴驱动单元的Y轴横梁上可移动设置Y轴运动连接块，所述Y轴运动连接块上安装移液模块Z轴驱动装置，所述移液模块Z轴驱动装置的Z轴横梁上设有能够竖直升降的电动夹爪组件；

所述搬运模块Z轴驱动装置的安装板上设有能够竖直升降的移液模块；

所述工作台上还设置位移平台驱动单元，位移平台驱动单元的位移工作台能够沿工作台上的位移导轨往复移动，所述位移工作台上依次设置移液针头架仓限位框、深孔板限位框、PCR孔板限位框；

工作台上的位移导轨与X轴驱动单元垂直，工作台上还设置封膜装置，封膜装置设置于位移平台驱动单元的外端，所述封膜装置包括进出料机构、收膜机构、压膜切膜机构，所述进出料机构设置于工作台上，进出料机构包括进出料驱动电机及由进出料驱动电机驱动的进出料丝杆，进出料丝杆能够驱动PCR孔板置具沿垂直于位移平台驱动单元的方向出入封膜装置，收膜机构包括架设于进出料机构上的封膜支架，封膜支架上转动设置收膜卷、放膜卷，所述收膜卷由封膜支架上安装的收膜驱动电机驱动，放膜卷放出的膜经由封膜支架上的导辊换向后，穿过进出料机构的上方后，绕设至收膜卷上；封膜支架上还安装压膜切膜机构以实现工作时，对放置于PCR孔板置具的PCR孔板进行封膜与切膜。

作为本发明的进一步改进，所述X轴横梁上平行设置两条X轴导轨，X轴运动连接块滑动设置于所述X轴导轨上，X轴横梁上对应于两条X轴导轨之间的一端动转动设置第一从动轴，另一端安装X轴驱动电机，X轴同步带张紧于第一从动轴的带轮和X轴驱动电机的输出轴带轮上，X轴运动连接块与X轴同步带固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述Y轴横梁上平行设置两条Y轴导轨，Y轴运动连接块滑动设置于所述Y轴导轨上，Y轴横梁上对应于两条Y轴导轨之间的一端转动设置第二从动轴，另一端安装Y轴驱动电机，Y轴同步带张紧于第二从动轴的带轮上和Y轴驱动电机的输出轴带轮上。