[发明专利]全自动移液封膜系统

权利要求书

1.一种全自动移液封膜系统，其特征在于：包括工作台（3），所述工作台（3）的一端架设X轴驱动单元（4），X轴驱动单元（4）的X轴横梁（4-1）上可移动设置X轴运动连接块（4-2）；

所述X轴运动连接块（4-2）上安装Y轴驱动单元（5）和搬运模块Z轴驱动单元（7），Y轴驱动单元（5）的Y轴横梁（5-1）上可移动设置Y轴运动连接块（5-2），所述Y轴运动连接块（5-2）上安装移液模块Z轴驱动装置（6），所述移液模块Z轴驱动装置（6）的Z轴横梁（6-1）上设有能够竖直升降的电动夹爪组件（6-5）；

所述搬运模块Z轴驱动装置（7）的安装板上设有能够竖直升降的移液模块（7-5）；

所述工作台（3）上还设置位移平台驱动单元（8），位移平台驱动单元（8）的位移工作台（8-3）能够沿工作台（3）上的位移导轨往复移动，所述位移工作台（8-3）上依次设置移液针头架仓限位框（11）、深孔板限位框（12）、PCR孔板限位框（13）；

工作台（3）上的位移导轨与X轴驱动单元（4）垂直，工作台（3）上还设置封膜装置（10），封膜装置（10）设置于位移平台驱动单元（8）的外端，所述封膜装置（10）包括进出料机构（10-1）、收膜机构（10-2）、压膜切膜机构（10-3），所述进出料机构（10-1）设置于工作台（3）上，进出料机构（10-1）包括进出料驱动电机（10-1-1）及由进出料驱动电机（10-1-1）驱动的进出料丝杆（10-1-2），进出料丝杆（10-1-2）能够驱动PCR孔板置具（10-1-3）沿垂直于位移平台驱动单元（8）的方向出入封膜装置，收膜机构（10-2）包括架设于进出料机构（10-1）上的封膜支架，封膜支架上转动设置收膜卷（10-2-2）、放膜卷（10-2-3），所述收膜卷（10-2-2）由封膜支架上安装的收膜驱动电机（10-2-1）驱动，放膜卷（10-2-3）放出的膜经由封膜支架上的导辊换向后，穿过进出料机构（10-1）的上方后，绕设至收膜卷（10-2-2）上；封膜支架上还安装压膜切膜机构（10-3）以实现工作时，对封膜装置（10）中的PCR孔板置具（10-1-3）上的PCR孔板封膜与切膜。

2.如权利要求1所述的全自动移液封膜系统，其特征在于：所述X轴横梁（4-1）上平行设置两条X轴导轨，X轴运动连接块（4-2）滑动设置于所述X轴导轨上，X轴横梁（4-1）上对应于两条X轴导轨之间的一端动转动设置第一从动轴，另一端安装X轴驱动电机（4-3），X轴同步带（4-4）张紧于第一从动轴的带轮和X轴驱动电机（4-3）的输出轴带轮上，X轴运动连接块（4-2）与X轴同步带（4-4）固定连接。

3.如权利要求1所述的全自动移液封膜系统，其特征在于：所述Y轴横梁（5-1）上平行设置两条Y轴导轨，Y轴运动连接块（5-2）滑动设置于所述Y轴导轨上，Y轴横梁（5-1）上对应于两条Y轴导轨之间的一端转动设置第二从动轴，另一端安装Y轴驱动电机，Y轴同步带（5-4）张紧于第二从动轴的带轮上和Y轴驱动电机的输出轴带轮上。

4.如权利要求1所述的全自动移液封膜系统，其特征在于：所述Z轴横梁（6-1）端部安装搬运模块Z轴驱动电机（6-3），搬运模块Z轴驱动电机（6-3）的输出轴配合连接第一丝杆模组（6-2），第一丝杆模组（6-2）的丝母固定连接上下移动块（6-4），电动夹爪组件（6-5）安装于所述上下移动块（6-4）上。

5.如权利要求1或4所述的全自动移液封膜系统，其特征在于：所述电动夹爪组件（6-5）包括夹爪驱动电机（6-5-1），夹爪驱动电机（6-5-1）的输出轴连接双向丝杆（6-5-2），所述双向丝杆（6-5-2）的第一丝杆部与双向丝杆的第二丝杆部分别螺纹配合连接一个夹爪固定块（6-5-3），第一丝杆部与第二丝杆部两者的螺纹旋向相反。

6.如权利要求1所述的全自动移液封膜系统，其特征在于：所述搬运模块Z轴驱动装置（7）的安装板顶部安装移液模块Z轴驱动电机（7-3），移液模块Z轴驱动电机（7-3）的输出轴连接第二丝杆模组（7-2），第二丝杆模组（7-2）的丝母固定连接移液模块（7-5）。