[发明专利]一种快速连接自锁装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种快速连接自锁装置，包括阵列本体，主体件，壳体，盖板，底部弹力件，底部弹簧以及底部壳体，所述阵列主体和主体件固定连接，所述盖板固定在壳体侧面，所述壳体和底部壳体内具有导槽特征，所述底部弹力件设有和导槽结构匹配的导向凸柱结构，所述底部壳体与壳体固定，将底部弹力件和底部弹簧限位在壳体内。该装置主要用于手术机器人机械臂末端的阵列安装，可以实现阵列模块快速安装和拆卸。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术导航机器人的配套工具，具体为一种用于手术机器人末端阵列安装的快速连接自锁装置。

背景技术

现有用于手术机器人末端阵列的安装结构较为复杂，且不易安装拆卸等。

申请人在先申请了一种连接装置，包括阵列支架，用于安装反光球阵列；反光球安装支架，用于安装反光球；旋柄，用于锁紧和解锁连接装置；阵列锁紧螺栓，一端连接在旋柄上，另一端旋入所述阵 列支架底部，用于连接旋柄和阵列支架；阵列锁 紧螺栓封盖；以及阵列连接杆，其一端为正六边形凸台用于连接阵列支架主体，另一端设有螺纹，用于连接骨针夹具。其中阵列连接杆采用多边形凸台设计，与阵列支架主体连接时有多种角度可以选择。该结构的连接装置无法实现快速的安装拆卸，因此亟需一种连接自锁装置，实现手术机器人机械臂末端阵列的快速安装、拆卸和定位。

发明内容:

为了解决上述背景技术中所述的问题，本发明提供一种快速连接自锁装置，该装置主要用于手术机器人机械臂末端的阵列安装，可以实现阵列模块快速安装和拆卸。

本发明的技术方案为：一种快速连接自锁装置，包括阵列本体，主体件，壳体，盖板，底部弹力件，底部弹簧以及底部壳体，所述阵列主体和主体件固定连接，所述盖板固定在壳体侧面，所述壳体和底部壳体内具有导槽特征，所述底部弹力件设有和导槽结构匹配的导向凸柱结构，所述底部壳体与壳体固定，将底部弹力件和底部弹簧限位在壳体内。

作为优选，所述底部弹力件底部弹簧一端抵住底部壳体，另一端抵住底部弹力件，随底部弹簧的弹力变化，所述底部弹力件在壳体和底部壳体的导槽内上下移动。

进一步地，所述盖板通过伸缩头和弹簧固定于壳体侧面，其中所述弹簧一端抵住盖板，另一端抵住伸缩头，伸缩头在弹簧的弹力作用下，头部抵接壳体内部侧壁。

进一步地，所述伸缩头内侧具有斜角特征，便于装入时将伸缩头往弹簧方向压缩。

进一步地，所述底部弹力件在主体件模块没有装入时，在底部弹簧的作用下，其上部与壳体抵接。

进一步地，所述主体件具有导向柱和锁止柱结构，且导向柱和锁止柱结构分别设于壳体上设有的导槽结构匹配。

进一步地，所述主体件装入后，底部弹力件在底部弹簧的作用下，将主体件往上顶住，而主体件的锁止柱被伸缩头限位，使其无法上移，从而实现主体柱的自锁。

进一步地，所述壳体的底部中空，将主体件下压后，往一侧方向旋转，主体件的导向柱和锁止柱旋到一定角度后，壳体上具有对应的导槽特征，使得导向柱和锁止柱可以纵向通过，从而能使主体件可以抽出，完成拆卸。

本发明提供的快速连接自锁装置主要用于手术机器人机械臂末端的阵列安装，可以实现阵列模块快速安装、拆卸，通过底部弹簧、底部弹力件、伸缩头、伸缩头尾部弹簧的作用，实现主体件的自锁；通过壳体件的底部挖空槽，以及针对主体件导向柱和锁止柱特征的导槽，在底部弹力件和底部弹簧的共同作用下，实现解锁和拆卸。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明快速连接自锁装置的爆炸图；

图2是本发明实施例盖板及壳体部件的剖视图；