[发明专利]传送装置和检查设备

权利要求书

1.一种传送装置，配置成沿第一方向传送物品，所述传送装置包括：

支撑框架，所述支撑框架具有沿第一方向延伸的支撑面，所述支撑面用于沿支撑方向支撑被传送物品；其中

在第二方向上，相对于所述支撑面的靠近两侧的区域，所述支撑面的靠近中线的区域沿支撑方向的反方向凹进，其中第二方向是第一方向的横向方向。

2.根据权利要求1所述的传送装置，还包括多个柔性件，所述多个柔性件的每一个被支撑面支撑，并且能够围绕所述支撑框架的外周移动，

其中，所述多个柔性件沿第一方向在所述支撑面上延伸，并且能够在第一方向上移动。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其中所述多个柔性件在第二方向上相互间隔地分布在所述支撑面上。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其中所述支撑面在第二方向上成弧面；或者

其中所述支撑面包括多个区域，所述多个区域在沿第二方向上的截面呈多边形。

5.根据权利要求2所述的传送装置，其中在所述支撑框架的两个端部的端面上分别设置多个转向轮，每个转向轮引导所述多个柔性件的对应的一个柔性件沿支撑面的法向方向的反方向离开所述支撑面并沿所述支撑框架的端面行进。

6.根据权利要求2所述的传送装置，其中所述多个转向轮布置在所述支撑框架的两个端部的端面上并且沿所述支撑面在所述两个端部的端面上在第二方向上的轮廓布置，

其中，在所述支撑面的所述轮廓的最低位置的右侧，所述转向轮布置成在与其对应的柔性件的左侧支撑柔性件，在所述轮廓的最低位置的左侧，所述转向轮布置成在与其对应的柔性件的右侧支撑柔性件。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其中所述支撑框架的所述两个端部中的一个端部的端面上的多个转向轮相对于另一端部的端面上的多个转向轮较密集。

8.根据权利要求2所述的传送装置，其中所述支撑面包括多个沟槽，所述多个柔性件的每一个布置在所述多个沟槽的对应的一个内，并且所述多个柔性件的每一个的至少一部分突出在所述支撑面的外部。

9.根据权利要求2所述的传送装置，还包括驱动轴，所述驱动轴布置在所述支撑框架的与所述支撑面相反一侧，其中所述多个柔性件绕过所述驱动轴的外表面以被所述驱动轴驱动。

10.一种检查设备，包括：如前述权利要求中任一项所述的传送装置。

11.根据权利要求10所述的检查设备，还包括检查装置，所述传送装置穿过所述检查装置，使得所述检查装置围绕所述传送装置的至少部分旋转以便获得所述传送装置上的被检查物体的三维信息。