[发明专利]调节机构及上料装置

说明书

本发明涉及一种调节机构及上料装置。调节机构用于调整针具位态，调节机构包括承载单元及落料单元，承载单元能够承接针具，且包括用于适配针具刃口的校准部，落料单元用于向承载单元抛落针具。上料装置用于对针具进行位态调整和上料，包括分离机构、移载机构及调节机构，分离机构用于分离针具，移载机构连接落料单元，并能够带动落料单元在分离机构和承载单元之间往复运动。

技术领域

本发明涉及医疗器械生产技术领域，尤其涉及一种调节机构及上料装置。

背景技术

在一些医用耗材的生产过程中，经常要对某些耗材元件进行装配前的预调整或预定位操作，确保该耗材元件被移载至下个装配工位后即可与其它耗材元件装配，由此省下大量非必要的调节时间，提高该医用耗材的生产效率。

选取以活检针为代表的穿刺针生产过程为例，同一批次的多个针具的刃口角度只有符合预设的朝向要求并且保持每根针具的刃口朝向一致，才有可能与针座等元件顺利完成装配，实现上述目标的过程叫做针具位态的预调整。

目前已有的穿刺针生产设备或方法主要存在以下问题：针具的刃口朝向角度调节困难且费事，屡次调试可能都无法得到理想的结果，特别是对于小规格的针具，同一批次的位态一致性难以保证；特定的设备或方法只能满足对特定规格的针具进行位态预调整，一旦针具规格变化，使用原有设备/方法调节针具位态的效果便难以保证。例如，大规格针具的位态调整困难，放大调节功率则容易损坏针具刃口或调节装置，小规格针具的位态调整效果不稳定，也会出现同一批次针具调整后位态不一致的现象。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种调节机构，用于调整针具位态，调节机构包括承载单元及落料单元，承载单元能够承接针具，且包括用于适配针具刃口的校准部，落料单元用于向承载单元抛落针具。

本发明提供的调节机构可以克服现有医用耗材生产过程中出现针具位态预调整不良的问题，通过采用落料单元将针具向承载单元抛落的方式完成针具调整前的上料，这种上料方式可以使针具在到达承载单元后的短时间内晃动或振动，校准部此时不断接触针具的刃口边缘，直至针具的刃口边缘与校准部形成整周接触，这时标志着校准部限制针具进一步活动的自由度，防止针具在惯性作用下继续运动，而抛落上料方式可以加快针具刃口和校准部整周接触的进度，通过针具的晃动或振动不断调整其相对于校准部的位置和/或角度从而增大针具刃口边缘贴合校准部的概率，降低针具位态调节的难度，单次调节成功率提升明显，在一些场合下，甚至无需启动校准部，只通过针具被抛落后在承载单元中的晃动或振动即可达到预设位态，这样就避免了放大调节功率进而损坏针具刃口或校准部的问题；除此之外，无论是大规格还是小规格针具，同一批次调整完成后位态一致性都能得到保证。

在其中一个实施方式中，校准部为磁性件；或者，校准部为可磁化件。

如此设置，磁性件或可磁化件可以增加校准部对针具的调节和约束效果，以提高针具刃口与之整周贴合的稳固程度，同时也提高了针具在其它方向或自由度上运动的难度，大规格针具得以在即将达到预设位态时更容易停止运动，小规格针具则不容易受到外部干扰而晃动，可以更稳固地保持在其预设位态。

在其中一个实施方式中，调节机构还包括气流发生单元，气流发生单元具有朝向校准部开设的出风口。

如此设置，启动气流发生单元并通过出风口向针具吹气，取消实体调节部件与针具的直接接触，也可以使针具刃口边缘更快更稳固地与校准部固定适配并形成整周贴合，与前述实施方式中设置磁性件或可磁化件的校准部具有同样的调节和约束效果。

在其中一个实施方式中，承载单元还包括用于接触针具基部的止挡部，校准部包括相对于止挡部倾斜设置的校准平面，校准平面能够和针具尖端活动接触且用于和针具的刃口边缘形成整周贴合。

如此设置，止挡部可以限制针具沿其轴向运动的自由度，有利于针具刃口边缘和校准部适配的稳定性，校准平面可以确保校准部和针具刃口边缘适配后二者间不会出现间隙，也就不会出现针具相对于校准部浮动的问题，整周贴合的平稳性进一步提升。