[发明专利]调节机构及上料装置

权利要求书

1.一种调节机构，用于调整针具位态，其特征在于，所述调节机构包括承载单元及落料单元，所述承载单元能够承接针具，且包括用于适配针具刃口的校准部，所述落料单元用于向所述承载单元抛落针具。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述校准部为磁性件；或者，所述校准部为可磁化件。

3.根据权利要求1或2所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括气流发生单元，所述气流发生单元具有朝向所述校准部开设的出风口。

4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述承载单元还包括用于接触针具基部的止挡部以及相对于所述止挡部倾斜设置的校准平面，所述校准平面能够和针具尖端活动接触且用于和所述针具的刃口边缘形成整周贴合。

5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述承载单元还包括导向部，所述导向部限定出向上敞口的落料空间，所述落料空间的开口宽度大于所述落料空间底壁的宽度。

6.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述校准部用于适配针具刃口的区域相对于竖直方向倾斜，并且所述校准部至少部分高于所述落料空间的底壁。

7.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括调节驱动源，所述调节驱动源连接并能够带动所述承载单元振动。

8.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述承载单元还包括用于接触所述针具基部端面的止挡部，所述止挡部为磁性件；及/或，所述止挡部为可磁化件。

9.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括负压发生组件，并具有连通所述负压发生组件的负压通道，所述负压通道相对远离所述负压发生组件的一端向所述承载单元延伸且吸气开口朝向所述落料单元的落料位置。

10.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述承载单元还包括伸缩调节组件以及用于承载针具的承托部，所述伸缩调节组件能够驱动所述校准部与所述承托部中的至少一者相对靠近或远离另一者运动。

11.一种上料装置，用于对医用针具进行上料和预定位，其特征在于，所述上料装置包括分离机构、移载机构以及如权利要求1至10中任意一项所述的调节机构；所述分离机构用于分离针具，所述移载机构连接所述落料单元，并能够带动所述落料单元在所述分离机构和所述承载单元之间往复运动。

12.根据权利要求11所述的上料装置，其特征在于，所述分离机构包括料斗及顶升单元，所述顶升单元至少部分伸入所述料斗内并能够适配针具，能够通过往复升降运动顶起并分离针具。