[发明专利]一种转接板自动焊接设备

说明书

本发明实施例涉及一种转接板自动焊接设备，通过分板机构将转接板分拆成两块后装入设置于导轨上的夹具中，装载有转接板的夹具依次通过设置于导轨上的线材机构和线材焊接机构、LED机构和LED焊接机构、负极弹簧机构、正极弹簧机构和弹簧焊接机构，分别对转接板进行线材焊接、LED焊接以及弹簧焊接等处理；然后由视觉检测机构检测焊接后的转接板是否焊接合格并将转接板移出夹具，最后，通过与导轨平行设置的传送带将空的夹具送回导轨的前端进行下一转接板自动焊接的处理。本发明通过流水线式的方式实现对转接板的自动焊接处理，提升了转接板的焊接处理效率，节省了大量的人工成本，焊接良品率高，同时也减少了良品检测出错的概率。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转接板自动焊接设备。

背景技术

目前对转接板焊接采用手工的方式进行，包括手工拆分转接板、手工剥线和手工焊接等，以及在焊接后由人工检查焊接好的成品是否合格，效率比较低下，用工成本比较高，而且同时只能处理一块转接板，通过人工目视检查的方式准确率非常低。

发明内容

本发明针对目前通过手工方式对转接板进行焊接处理所存在的不足，提供了一种转接板自动焊接设备，通过设备进行分板，并将分开的两块转接板放入载有夹具的导轨上依次进行剥线及焊接处理，并通过视觉检测机构对焊接完的转接板进行检测并剔除非良品，实现可同时处理两块转接板的高效自动焊接处理流程。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转接板自动焊接设备，所述设备包括：

夹具，用于装载转接板；

导轨，所述导轨上设置有多个机构，所述导轨用于运送所述夹具依次经过各机构；

第一机械臂，设置在所述导轨的前方，所述第一机械臂将所述夹具放置于所述导轨的前端；

分板机构，设置在所述导轨的前端，所述分板结构将放入的转接板分拆成两块；所述分板机构上设置有第二机械臂，所述第二机械臂将所述分板机构分拆后的两块转接板放置于所述夹具中；

线材机构，设置在所述分板机构后方的导轨上，所述线材机构对线材进行裁剪剥线处理；所述线材机构上设置有第三机械臂，所述第三机械臂将所述线材机构处理后的线材固定在所述夹具上；

线材焊接机构，设置在所述线材机构后方的导轨上，所述线材焊接机构将所述线材焊接到所述转接板上；

LED机构，设置在所述线材焊接机构后方的导轨上，所述LED机构对LED进行分离摆正处理；所述LED机构上设置有第四机械臂，所述第四机械臂将所述LED机构处理后的LED固定在所述夹具上；

LED焊接机构，设置在所述LED机构后方的导轨上，所述LED焊接机构将所述LED焊接到所述转接板上；

负极弹簧机构，设置在所述LED焊接机构后方的导轨上，所述负极弹簧机构对负极弹簧进行分离摆正处理；所述负极弹簧机构上设置有第五机械臂，所述第五机械臂将所述负极弹簧机构处理后的负极弹簧固定在所述夹具上；

正极弹簧机构，设置在所述负极弹簧机构后方的导轨上，所述正极弹簧机构对正极弹簧进行分离摆正处理；所述正极弹簧机构上设置有第六机械臂，所述第六机械臂将所述正极弹簧机构处理后的正极弹簧固定在所述夹具上；

弹簧焊接机构，设置在所述正极弹簧机构后方的导轨上，所述弹簧焊接机构将所述负极弹簧和正极弹簧焊接到所述转接板上；

视觉检测机构，设置在所述弹簧焊接机构后方的导轨上，所述视觉检测机构检测所述转接板是否合格；所述视觉检测机构上设置有第七机械臂，所述第七机械臂将合格的转接板放置于分拣传送带上，将不合格的转接板放置于收纳盒内。

优选的，所述设备还包括：

传送带，所述传送带与所述导轨平行对齐设置；