[发明专利]一种转接板自动焊接设备

权利要求书

1.一种转接板自动焊接设备，其特征在于，所述设备包括：

夹具，用于装载转接板；

导轨，所述导轨上设置有多个机构，所述导轨用于运送所述夹具依次经过各机构；

第一机械臂，设置在所述导轨的前方，所述第一机械臂将所述夹具放置于所述导轨的前端；

分板机构，设置在所述导轨的前端，所述分板结构将放入的转接板分拆成两块；所述分板机构上设置有第二机械臂，所述第二机械臂将所述分板机构分拆后的两块转接板放置于所述夹具中；

线材机构，设置在所述分板机构后方的导轨上，所述线材机构对线材进行裁剪剥线处理；所述线材机构上设置有第三机械臂，所述第三机械臂将所述线材机构处理后的线材固定在所述夹具上；

线材焊接机构，设置在所述线材机构后方的导轨上，所述线材焊接机构将所述线材焊接到所述转接板上；

LED机构，设置在所述线材焊接机构后方的导轨上，所述LED机构对LED进行分离摆正处理；所述LED机构上设置有第四机械臂，所述第四机械臂将所述LED机构处理后的LED固定在所述夹具上；

LED焊接机构，设置在所述LED机构后方的导轨上，所述LED焊接机构将所述LED焊接到所述转接板上；

负极弹簧机构，设置在所述LED焊接机构后方的导轨上，所述负极弹簧机构对负极弹簧进行分离摆正处理；所述负极弹簧机构上设置有第五机械臂，所述第五机械臂将所述负极弹簧机构处理后的负极弹簧固定在所述夹具上；

正极弹簧机构，设置在所述负极弹簧机构后方的导轨上，所述正极弹簧机构对正极弹簧进行分离摆正处理；所述正极弹簧机构上设置有第六机械臂，所述第六机械臂将所述正极弹簧机构处理后的正极弹簧固定在所述夹具上；

弹簧焊接机构，设置在所述正极弹簧机构后方的导轨上，所述弹簧焊接机构将所述负极弹簧和正极弹簧焊接到所述转接板上；

视觉检测机构，设置在所述弹簧焊接机构后方的导轨上，所述视觉检测机构检测所述转接板是否合格；所述视觉检测机构上设置有第七机械臂，所述第七机械臂将合格的转接板放置于分拣传送带上，将不合格的转接板放置于收纳盒内。

2.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述设备还包括：

传送带，所述传送带与所述导轨平行对齐设置；

回收机构，设置在所述视觉检测机构后方的导轨上，所述回收机构将所述夹具推送至所述传送带上，所述传送带将所述夹具运送至所述传送带的前端，所述第一机械臂将所述夹具放置于所述导轨的前端。

3.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述设备还包括：

控制面板，所述控制面板控制所述设备运行。

4.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述线材焊接机构包括第一焊接头和第八机械臂；

所述第八机械臂控制所述第一焊接头移动，所述第一焊接头将所述线材焊接到所述转接板上。

5.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述LED焊接机构包括第二焊接头和第九机械臂；

所述第九机械臂控制所述第二焊接头移动，所述第二焊接头将所述LED焊接到所述转接板上。

6.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述弹簧焊接机构包括第三焊接头和第十机械臂；

所述第十机械臂控制所述第三焊接头移动，所述第三焊接头将所述负极弹簧和正极弹簧焊接到所述转接板上。

7.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述LED机构包括LED分离机构和第一轨道；

所述LED分离机构对所述LED进行分离处理，并将所述LED摆正在所述第一轨道上；

所述第四机械臂抓取所述第一轨道上的LED，并将所述LED固定在所述夹具上。