[发明专利]一种基于VTK的磁共振扫描坐标系转换方法及装置在审
| 申请号: | 202111628737.4 | 申请日: | 2021-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN114299179A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 郭磊;祁甫浪;罗鹏辉;徐嘉男;王长亮;袁克诚;周玉福;张晴;杜汇雨;邱本胜 | 申请(专利权)人: | 安徽福晴精密体检装备有限公司 |
| 主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;G06F17/16 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 吴晓静 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 vtk 磁共振 扫描 坐标系 转换 方法 装置 | ||
1.一种基于VTK的磁共振扫描坐标系转换方法,其特征在于,包括:
将预设仿体以预设定方式放入扫描线圈并移动至扫描中心,基于预设的磁共振序列扫描所述预设仿体,得到原始数据;
基于所述原始数据和第一预设梯度激发矩阵确定MR坐标系;
基于所述MR坐标系、VTK坐标系和当前FOV在所述VTK坐标系下的位置矩阵确定梯度激发矩阵;
确定所述预设磁共振序列的激发方式,基于所述激发方式确定选层偏移值;
基于所述梯度激发矩阵和所述选层偏移值确定图像数据矩阵的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述原始数据和第一预设梯度激发矩阵确定MR坐标系,包括:
交叉修改预设次数梯度坐标系中所述第一预设梯度激发矩阵中的编码方向;
基于修改后的编码方法重构所述原始数据,得到第一图像;
将所述第一图像与其对应的基于物理空间的图像进行比对;
在比对结果符合右手坐标系准则的情况下,判定所述梯度坐标系统为所述MR坐标系。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述MR坐标系、VTK坐标系和当前FOV在所述VTK坐标系下的位置矩阵确定梯度激发矩阵,包括:
基于所述MR坐标系和所述VTK坐标系确定转换矩阵;
基于当前FOV在所述VTK坐标系下的位置矩阵和所述转换矩阵确定所述梯度激发矩阵。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述预设磁共振序列的激发方式,包括:
固定第二预设梯度激发矩阵,交叉改变选层偏移值为负值、零或正值;
判断所述负值到所述正值的矢量方向与对应图像的实际矢量方向是否一致;
若一致,则所述激发方式为负梯度,若不一致,所述激发方式为正梯度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述激发方式确定选层偏移值,包括:
确定所述梯度激发矩阵的映射值Offset;
若所述激发方式为负梯度,识别是否置换编码方向,若否,则所述选层偏移值DistanceSlice=offset[2],若是,则所述选层偏移值DistanceSlice=offset[2]-(SlicesNumber-1)*SG,其中SlicesNumber为扫描层数,SG为扫描层中心与层中心的距离;
若所述激发方式为正梯度,识别是否置换编码方向,若否,则所述选层偏移值DistanceSlice=-offset[2]-(SlicesNumber-1)*SG,若是,则所述选层偏移值DistanceSlice=-offset[2]。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
计算与所述数据矩阵对应的图像原点和图像方向。
7.一种基于VTK的磁共振扫描坐标系转换装置,其特征在于,包括:
扫描模块,用于将预设仿体以预设定方式放入扫描线圈并移动至扫描中心,基于预设的磁共振序列扫描所述预设仿体,得到原始数据;
第一确定模块,用于基于所述原始数据和第一预设梯度激发矩阵确定MR坐标系;
第二确定模块,用于基于所述MR坐标系、VTK坐标系和当前FOV在所述VTK坐标系下的位置矩阵确定梯度激发矩阵;
第三确定模块,用于确定所述预设磁共振序列的激发方式,基于所述激发方式确定选层偏移值;
第四确定模块,用于基于所述梯度激发矩阵和所述选层偏移值确定图像数据矩阵的位置信息。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块包括:
修改单元,用于交叉修改预设次数梯度坐标系中所述第一预设梯度激发矩阵中的编码方向;
重构单元,用于基于修改后的编码方法重构所述原始数据,得到第一图像;
比对单元,用于将所述第一图像与其对应的基于物理空间的图像进行比对;
第一判定单元,用于在比对结果符合右手坐标系准则的情况下,判定所述梯度坐标系统为所述MR坐标系。
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