[发明专利]一种喷码贴标机器人控制系统

权利要求书

1.一种喷码贴标机器人控制系统，其特征在于，使用Visual Studio 2015开发工具开发主程序，界面采用C++编程语言，数据库采用Access数据库；所述的喷码贴标机器人控制系统作为OPC的客户端，通过WINCC与喷码贴标机器人控制工控机通讯，获取喷码贴标机器人的状态，同时给喷码贴标机器人控制工控机下发指令；所述的喷码贴标机器人控制系统，包括：启动初始化、窗体初始化、启动及结束喷码贴标机器人工作、定时状态检测及指令下发、与二级生产系统接口。

2.根据权利要求1所述的一种喷码贴标机器人控制系统，其特征在于，所述的启动初始化，包括以下步骤：

(S101)创建互斥信号量；

(S102)判别主控程序是否单实例运行，是则提示主控程序已单实例运行，跳转至步骤(S105)，否则单实例运行主控程序，跳转至步骤(S103)；

(S103)创建主控程序的桌面快捷方式；

(S104)设置主控程序窗体的背景颜色为黑色；

(S105)显示主控程序窗体。

3.根据权利要求1所述的一种喷码贴标机器人控制系统，其特征在于，所述的窗体初始化，采用CSynOpcDlg类的OnInitDialog函数，包括以下步骤：

(S201)获取喷码贴标机器人控制系统分辨率，将主控程序窗体尺寸设为满屏显示；

(S202)读取Para.ini配置文件中配置参数；

(S203)判别是否为脱机模拟运行，是则跳转至步骤(S205)，否则跳转至步骤(S204)；

(S204)隐藏脱机模拟运行提示标签，跳转至步骤(S205)；

(S205)设置步进梁行进状态为0，工件到位状态为1；

(S206)设置主控程序窗体中Edit控件的背景颜色字体大小和文本颜色；

(S207)初始化ListCtrl列表控件的表头文字内容和字体和列数；

(S208)设置标签打印机、喷墨打印机、超声测距的串口波特率为9600bps；

(S209)创建UBS摄像头捕获窗体和句柄，设置UBS摄像头帧速、分辨率，同时启动UBS摄像头图像预览；

(S210)创建并启动UBS摄像头图像识别钢卷外径处理线程；

(S211)读取Para.ini配置文件中的强制贴双标、单标、不贴标设置；

(S212)启动定时重启定时器，写入主控程序启动的操作日志。

4.根据权利要求1所述的一种喷码贴标机器人控制系统，其特征在于，所述的启动及结束喷码贴标机器人工作，在启动初始化、窗体初始化结束后，通过窗体的界面控制喷码贴标机器人进入工作流程；启动喷码贴标机器人工作，每间隔2秒查询喷码贴标机器人状态以及给喷码贴标机器人控制PLC下发指令，包括呼叫喷码贴标机器人取标、等待喷码贴标机器人取标就位、打印标签、贴标完成、呼叫喷码贴标机器人喷码、等待喷码贴标机器人喷码就位、触发喷码启动、喷码完成、返回安全位；当喷码贴标机器人结束工作流程后，清除请求标志位，并发出请求喷码贴标机器人回到安全位指令。