[发明专利]一种基于灰度直方图的图像拼接方法

权利要求书

1.一种基于灰度直方图的图像拼接方法，其特征在于，包括步骤：

S1，将参考帧图像和当前帧图像分别按照像素点数计算出图像的长H和宽W；分别将图像格式由彩色格式转灰度格式；再分别按照列累加灰度值并除以宽W，得到长H的参考帧信号和当前帧信号；

S2，利用互相关函数求取长H值相同的两帧信号之间的时延；

S3，根据所述时延进行两帧信号的拼接，再根据灰度累加值进行两帧图像的拼接；其中，将当前帧信号根据时延进行信号平移，平移长度为时延长度，完成参考帧信号与当前帧信号的拼接；结合参考帧与当前帧列累加灰度值并除以宽W的值进行两帧数据的对齐；再将拼接后的信号根据灰度累加值还原成拼接图像，完成两帧图像的拼接。

2.如权利要求1所述的基于灰度直方图的图像拼接方法，其特征在于，在步骤S1中，所述参考帧图像与当前帧图像来源于不同的摄像机。

3.如权利要求2所述的基于灰度直方图的图像拼接方法，其特征在于，所述参考帧图像为拼接图像的起始帧图像，即移动物体进入检测区域的第一帧数据，当前帧图像为视频刷新的下一帧数据。

4.如权利要求3所述的基于灰度直方图的图像拼接方法，其特征在于，结合待拼接物体移动的特性及相机刷新频率、相机视场角因素，两帧图像之间存在共同区域。

5.如权利要求1所述的基于灰度直方图的图像拼接方法，其特征在于，图像像素点数与图像分辨率为数码相机可选择的成像大小及尺寸，成像大小包括：640x 480dpi、1024x768dpi、1600x 1200dpi、2048x 1536dpi，其中，成像大小的前者为图片宽度，后者为图片的高度，两者相乘得出的是图片的像素。

6.如权利要求1所述的基于灰度直方图的图像拼接方法，其特征在于，在步骤S1中，RGB格式即一个像素由R、G、B三基色构成，RGB分量转Gray灰度即只挑取R、G、B中的1个分量，剩下的2个分量丢弃，其位置由挑取的分量来替代。

7.如权利要求6所述的基于灰度直方图的图像拼接方法，其特征在于，Gray＝r*0.299+g*0.587+b*0.114。

8.如权利要求1所述的基于灰度直方图的图像拼接方法，其特征在于，在步骤S1中，每一列图像是由若干个像素点组成，每个像素点的灰度值采用0-255表示，将同一列所有像素点的灰度值累加后除以宽W，可获得长度方向灰度值的平均值，即长H的参考帧信号和当前帧信号。

9.如权利要求1所述的基于灰度直方图的图像拼接方法，其特征在于，在步骤S2中，所述互相关函数表示的是两个时间序列之间的相关程度，可求取得到所述参考帧信号与当前帧信号之间的一个具体值的时延。