[发明专利]一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法

说明书

一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法，属于夹层玻璃生产线技术领域，该下片系统，包括外片玻璃产线和内片玻璃产线，外片玻璃产线和内片玻璃产线之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，下片定位机的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人，本发明的有益效果是，该下片系统整体布局紧凑合理，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行配对的工序，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度，而且人工和自动下片可快速切换，使下片更加灵活、稳定。

技术领域

本发明涉及夹层玻璃生产线技术领域，尤其涉及一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法。

背景技术

汽车夹层玻璃是由两片(包括内片玻璃和外片玻璃)或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压(或抽真空)及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。

在汽车夹层玻璃在前处理时，需要对外片玻璃进行切割、喷粉处理，对内片玻璃进行切割、丝印、烘干处理，对外片玻璃和内片玻璃进行预处理后下片以进行下一道工序。而目前的玻璃生产系统存在以下缺点：第一，外片玻璃和内片玻璃的下片位置相隔较远，使整个玻璃生产线较长，使生产线不紧凑，浪费生产场地，降低生产效率，增加了企业的经营成本。第二，在对外片玻璃和内片玻璃分别下片后，分别存放，还需要对外片玻璃和内片玻璃进行配对，增加了工序步骤，进一步降低了生产效率。第三，现有的玻璃下片操作一般为人工下片，增加了生产人员的作业强度，增加了下片时对玻璃质损的风险。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统，整体布局紧凑合理，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行配对的工序，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度，而且人工和自动下片可快速切换，使下片更加灵活。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述汽车夹层玻璃预处理线下片系统，包括外片玻璃产线和内片玻璃产线，所述外片玻璃产线和内片玻璃产线之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，所述下片定位机的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人。

所述下片机Ⅰ、下片机Ⅱ和下片定位机均设置为双向下片机，包括横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构或纵向输送机构上连接有凸轮升降机构。

所述下片系统还包括靠近所述下片机器人处设置的用于将玻璃架换面的换面转台。

所述下片机器人的一侧的地面上设置有安装槽，所述安装槽内安装所述换面转台，所述换面转台的上表面与地面齐平。

所述换面转台上设置有两个定位挡块，两个定位挡块与玻璃架的一侧挡止相连。

所述下片系统还包括操作箱和控制柜，所述操作箱上设置有触摸屏，所述控制柜内设置有PLC控制单元，所述操作箱通过PLC控制单元与所述换面转台、下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机、下片定位机和下片机器人相连。

所述下片机器人的机械臂上安装有吸盘架，所述吸盘架上设置有用于测量玻璃架尺寸数据的测距传感器，所述测距传感器通过PLC控制单元与报警单元和机械臂相连。

一种汽车夹层玻璃预处理线自动下片方法，运用所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，包括以下步骤：

步骤1：人工将空玻璃架推入换面转台上进行定位；

步骤2：在操作箱上手动输入所生产玻璃的类型、尺寸和玻璃架一面放置玻璃的数量，选择自动下片作业后启动系统；

步骤3：下片机器人通过测距传感器测量玻璃架的尺寸数据并判断玻璃架是否符合标准和计算玻璃摆放轨迹的偏移量；

步骤4：外片玻璃和内片玻璃交替下片成对摆放到玻璃架上，直到玻璃架两面放满。