[发明专利]一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构

说明书

本发明公开了一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构，包括拨指驱动装置总成、输送链、输送链轨道、筛网式链板、磁悬浮导轨和磁悬浮导块；所述拨指驱动装置总成包括张紧装置、主动链轮、被动链轮、拨指式链条、主动链轮中心轴、被动链轮中心轴、伺服电机减速机、滑动带座轴承、第一支架和第二支架；本发明回转机构可以实现驱动位置调节，避免驱动电机置于海水中，使驱动电机可与远离海水，提高了驱动电机的可靠性；同时也方便使用人员对驱动电机进行维修保养工作；而且相比于齿轮机构的占用空间，本发明回转机构由于链条本身的柔性，可以在空间布局上更加灵活，避免空间尺寸上的干涉。

技术领域

本发明涉及链条技术领域，具体涉及一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构。

背景技术

在海洋环境中，经常会使用到传动机构，而目前使用的传动机构，其驱动位置通常是固定的，这种情况下，有时会导致驱动电机置于海水中，减弱了驱动电机的可靠性，也不利于对驱动电机的维护保养工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构。该回转机构可以实现驱动位置调节，避免驱动电机置于海水中，使驱动电机可与远离海水，提高了驱动电机的可靠性；同时也方便使用人员对驱动电机进行维修保养工作；而且相比于齿轮机构的占用空间，本发明回转机构由于链条本身的柔性，可以在空间布局上更加灵活，避免空间尺寸上的干涉。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种拨指式链条驱动普通输送链条的轨道式回转机构，包括拨指驱动装置总成、输送链、输送链轨道、筛网式链板、磁悬浮导轨和磁悬浮导块；

所述拨指驱动装置总成包括张紧装置、主动链轮、被动链轮、拨指式链条、主动链轮中心轴、被动链轮中心轴、伺服电机减速机、滑动带座轴承、第一支架和第二支架；

所述滑动带座轴承嵌入在第一支架的后端侧壁内，所述被动链轮中心轴设置在滑动带座轴承中并延伸出第一支架，所述被动链轮可旋转的套设在被动链轮中心轴外；所述伺服电机减速机设置在第一支架的前端，其输出轴与主动链轮中心轴固定连接，使得伺服电机减速机带动主动链轮中心轴旋转，所述主动链轮中心轴外套设固定主动链轮，使得主动链轮中心轴带动主动链轮旋转；所述主动链轮和被动链轮外套设拨指式链条；所述张紧装置穿过第一支架的后端与被动链轮中心轴的轴座搭接，用于控制主动链轮和被动链轮之间的距离，从而控制拨指式链条的张紧程度；

所述拨指驱动装置总成设置在输送链外侧，且所述拨指式链条上设有单相拨指，该单相拨指尖端设置在输送链间，使得输送链只能单向旋转；所述拨指驱动装置总成通过第二支架固定在输送链轨道上；

所述筛网式链板首尾连接呈环状，在筛网式链板的左右两侧固定设置输送链轨道，所述输送链轨道外套设输送链。

在一种实施方式中，所述筛网式链板的外壁两端套设磁悬浮导轨和磁悬浮导块，所述磁悬浮导块设置在磁悬浮导轨上，磁悬浮导轨和磁悬浮导块互相作用，对筛网式链板起到辅助支撑和导向的作用。

在一种实施方式中，在输送链的5-7节链条之间设置1个单相拨指。

在一种实施方式中，所述拨指式链条的节距为20-28mm。

在一种优选的实施方式中，所述拨指式链条的节距为25.4mm。

在一种实施方式中，所述输送链的节距为150-155mm。

在一种优选的实施方式中，所述输送链的节距为152.4mm。

本发明所记载的任何范围包括端值以及端值之间的任何数值以及端值或者端值之间的任意数值所构成的任意子范围。

如无特殊说明，本发明中的各原料均可通过市售购买获得，本发明中所用的设备可采用所属领域中的常规设备或参照所属领域的现有技术进行。