[发明专利]一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器

权利要求书

1.一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，包括定子永磁体(1)、定子外铁芯(2)、定子内铁芯(3)和动子阻尼体(4)，其中，

所述定子内铁芯(3)位于所述定子外铁芯(2)的内部且所述定子内铁芯(3)的端部与所述定子外铁芯(2)的端部相连接，所述定子内铁芯(3)和所述定子外铁芯(2)之间存在间隔空间(5)，所述定子永磁体(1)位于所述间隔空间(5)中且所述定子永磁体(1)套在所述定子内铁芯(3)上，所述动子阻尼体(4)能伸入到所述间隔空间(5)内且所述动子阻尼体(4)位于所述定子永磁体(1)和所述定子外铁芯(2)之间，所述动子阻尼体(4)和所述定子永磁体(1)为同轴结构，所述动子阻尼体(4)能在所述间隔空间(5)做周向旋转运动或/和轴向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，所述定子外铁芯(2)包括外筒(21)、辐条(22)、连接盘(23)和定子线圈(24)，所述连接盘(23)位于所述外筒(21)的一端且所述连接盘(23)的外侧壁与所述外筒(21)的内侧壁通过所述辐条(22)固定连接，所述连接盘(23)与所述定子内铁芯(3)相连接，所述定子线圈(24)缠绕在所述辐条(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，还包括参数控制系统，所述参数控制系统与所述定子线圈(24)电连接且所述参数控制系统能调节所述定子线圈(24)中的电流的大小和方向。

4.根据权利要求2所述的一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，所述辐条(22)的个数为四个，所有所述辐条(22)沿所述连接盘(23)的周向方向分布，每一个所述辐条(22)均缠绕有所述定子线圈(24)。

5.根据权利要求2所述的一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，所述连接盘(23)的端面与所述定子内铁芯(3)的端面通过止口定位连接，所述连接盘(23)与所述定子内铁芯(3)通过螺钉相连接。

6.根据权利要求1所述的一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，所述定子外铁芯(2)或所述定子内铁芯(3)采用的材料为45号钢并为一体式结构；或者所述定子外铁芯(2)或所述定子内铁芯(3)采用硅钢片叠加制作成型。

7.根据权利要求1所述的一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，所述定子永磁体(1)为圆环状结构，所述定子永磁体(1)为一体式结构；或者所述定子永磁体(1)由多个瓦片状磁块拼接成型。

8.根据权利要求1所述的一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，所述动子阻尼体(4)采用的材料为铜合金。

9.根据权利要求1所述的一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，还包括定子基板(6)，所述定子基板(6)的端面与所述定子外铁芯(2)的端面通过止口定位连接，所述定子基板(6)与所述定子外铁芯(2)通过螺钉相连接；

所述定子基板(6)上设置有与受控对象的基座相连接的第一连接接口(61)。

10.根据权利要求1所述的一种直线和旋转双自由度电涡流阻尼器，其特征在于，还包括动子基板(7)，所述动子基板(7)的端面与所述动子阻尼体(4)的端面通过止口定位连接，所述动子基板(7)与所述动子阻尼体(4)通过螺钉相连接；

所述动子基板(7)上设置有与受控对象的运动体相连接的第二连接接口(71)。