[发明专利]一种新型直驱龙门式起重机

说明书

本发明涉及一种新型直驱龙门式起重机，它的平面运动均采用直线电机直接驱动，它包括装有纵向直线电机次级的纵向轨道、装有纵向直线电机初级的纵向移动龙门架、龙门架上装有有横向直线电机次级的轨道、装有横向直线电机初级的横向平台、移动龙门架底部装有纵向支撑轮、横向平台底部装有横向支撑轮，纵向轨道分别安装在龙门式起重机的纵向通道左右两侧，轨道上安装有直线电机次级；该技术可使龙门式起重机运动机构简化，运行效率提高，故障与维护减少，运行成本降低。从而使龙门式起重机得到更好的应用。

技术领域

本发明专利涉及起重机技术领域，具体为一种新型直驱龙门式起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，龙门式起重机是料场上空进行物料吊运的起重设备。龙门式起重机沿铺设在两侧轨道纵向运行，同时在起重机两跨之间横向运行，它是使用范围很广、数量很多的一种起重机械，它在市场上的发展和使用越来越广泛。

现有传统的龙门式起重机，其纵向及横向和垂直运动均采用旋转电机加齿轮箱并通过传动轴进行驱动，驱动装置结构复杂，维修不便，本发明者提出了在该龙门式起重机的平面运动均采用直线电机直接驱动纵向及横向运动的技术，该技术可使龙门式起重机运动机构取消了旋转电机加齿轮箱，从而使机构简化，运行效率提高，故障与维护减少，运行成本降低。而且通过伺服驱动控制，智能化程度提高，使龙门式起重机得到更好的应用，造福社会。

发明内容与运行原理

本发明提供一种新型直驱龙门式起重机，该起重机的横向及纵向的平面运动均直接采用直线电机驱动，这种运动方式具有结构简单可靠，安装方便灵活，故障与维护减少，运行成本降低，运行效率和智能化程度高等优点。

本发明是这样实现的，提供一种直线电机直接驱动平面移动起重机的横向及纵向运动车，它包括装有纵向直线电机次级1-1和1-2的纵向轨道1、装有纵向直线电机初级3的纵向移动龙门架2、龙门架上装有带横向直线电机次级4-1和4-2的横向轨道4、装有横向直线电机初级5的横向平台6、移动龙门架底部装有纵向支撑轮7、横向平台底部装有横向支撑轮8，纵向和横向支撑轮中各有一个支撑轮装有编码器9，用以驱动控制。

纵向轨道1分别安装在龙门式起重机的纵向通道左右两侧，轨道1上安装有纵向直线电机次级1-1和1-2，装有纵向直线电机初级3的纵向移动龙门架2安放在纵向轨道1上、龙门架上装有带横向直线电机次级4-1和4-2的横向轨道4，装有横向直线电机初级5的横向平台6安放在横向轨道4上，移动龙门架底部装有纵向支撑轮7、横向平台底部装有横向支撑轮8。编码器9安装在一个纵向支撑轮和一个横向支撑轮上。

进一步地，直线电机次级1-1、1-2和4-1、4-2。包括一厚度为5mm-12mm的铁板以及一厚度为1.5-2.5mm的铜板，铜板固定在铁板的表面上，铁板固定在相关轨道上。

进一步地，直线电机初级3、5以及直线电机次级1-1、1-2和4-1、4-2之间间隙为2-4mm。

进一步地，直线电机初级3、5以及直线电机次级1-1、1-2和4-1、4-2是单边平面式的。

进一步地，直线电机初级3、5以及直线电机次级1-1、1-2和4-1、4-2是双边平面式的。

进一步地，直线电机初级3、5以及直线电机次级1-1、1-2和4-1、4-2是电励感应式的。

进一步地，直线电机初级3、5以及直线电机次级1-1、1-2和4-1、4-2是自励永磁式的。

运行原理：