[发明专利]一种定位方法和系统

说明书

本说明书实施例提供一种定位方法和系统，所述方法包括：获取目标物的传感器定位信息；获取与所述目标物相关的蓝牙道钉定位信息；将所述传感器定位信息与所述蓝牙道钉定位信息进行融合，得到校正后的所述目标物的定位信息。

技术领域

本说明书涉及信息技术领域，特别涉及一种定位方法和系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对位置信息的需求越来越高，现有定位方式通过GPS定位，但由于定位误差大，在建筑物多的地方，出现信号遮挡，因此定位精度不高，位置更新存在延迟。

因此，希望可以提供一种定位方法可以实现更加精确的定位。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种定位方法。所述定位方法包括：获取目标物的传感器定位信息；获取与所述目标物相关的蓝牙道钉定位信息；将所述传感器定位信息与所述蓝牙道钉定位信息进行融合，得到校正后的所述目标物的定位信息。

本说明书实施例之一提供一种定位系统。所述定位系统包括：传感器定位信息获取模块，用于获取目标物的传感器定位信息；蓝牙道钉定位信息获取模块，用于获取与所述目标物相关的蓝牙道钉定位信息；融合模块，用于将所述传感器定位信息与所述蓝牙道钉定位信息进行融合，得到校正后的所述目标物的定位信息。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时，实现上述任一项所述的定位方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的定位系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的定位方法的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的获取传感器定位信息的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的定位方法的另一示例性流程图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的定位方法的另一示例性流程图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的定位系统的示例性模块图；

图7a和图7b是根据本说明书一些实施例所示的位置补偿的示例性示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。