[发明专利]一种混动割草机急停控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混动割草机急停控制系统的控制方法，基于一种混动割草机急停控制系统，包括：

遥控装置，所述遥控装置设置有信号发射器，混动割草机上设置有与所述信号发射器相配合的信号接收器；

制动装置，用于停止动力输出装置的运行或者切断动力输出装置的能源供应；

手动控制装置，连接于割草机机身，手动控制装置通过连接件连接制动装置，所述手动控制装置通过物理位移，控制制动装置是否运行，

还包括制动控制部件，

当所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射的信号时，所述制动控制部件执行混动割草机急停命令，所述制动控制部件包括：

驱动件，驱动手动控制装置移动，使手动控制装置运动至制动装置启动的位置，此时，停止动力输出装置的运行或者切断动力输出装置的能源供应；

还包括：

轨迹部件，用于对手动控制装置的位移路径进行限定，其包括启动档位、停止档位以及连接两者的轨迹槽，所述启动档位上设有用于对手动控制装置的位置进行限位用的限位阻挡部，手动控制装置可以限制在启动档位中；

复位部件，始终提供手动控制装置由启动档位向停止档位运行的势能；

所述手动控制装置位于启动档位位置时，制动装置停止，

所述手动控制装置位于停止档位位置时，制动装置启动，停止动力输出装置的运行或者切断动力输出装置的能源供应；

所述手动控制装置为手动拉杆，所述限位阻挡部为设置在所述启动档位处的半圆凹槽，所述半圆凹槽的半径不小于手动拉杆的半径；

所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的推杆轴线通过启动档位处所述半圆凹槽的圆心；

所述轨迹部件上设有安装缺口，手动拉杆通过所述安装缺口嵌入所述轨迹槽；

所述复位部件包括：

弹性件，所述弹性件提供手动拉杆由启动档位位置向轨迹槽方向移动的势能和/或沿轨迹向停止档位方向移动的势能；

所述复位部件包括：

轴套，连接在所述手动拉杆的底部，轴套中心设有贯通孔，贯通孔外周设置有环形槽，环形槽上临近机身一端开设与所述环形槽相连通的槽口；

转轴，一端与机身固定连接，另一端穿设所述轴套的贯通孔，转轴伸出贯通孔的端部上设有用于限定所述轴套的轴向位置的定位件；

弹簧，一端与机身连接，另一端从环形槽的槽口端伸入环形槽内与环形槽的槽底连接；

轴套在转轴上具有轴向活动的空间；

所述转轴为偏心转轴，偏心转轴的轴线向下方偏离水平轴线；

其特征在于，所述驱动件包括用于接触和推动手动控制装置的推杆，所述控制方法，包括如下步骤：

A、混动割草机启动进入初始化，驱动件控制推杆回到初始位置S0；

B、驱动件控制推杆运行至S1位置，此时，推杆端部刚好接触到所述手动控制装置；

C、当所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射的信号时，驱动件控制推杆由S1位置运行至S2位置，完成急停操作；

步骤B中，S1位置通过检测驱动件的工作参数确定，包括如下步骤：

B3.设定推杆端部的初始位置，即推杆完全退缩状态下推杆端部位置S0；

B4.推杆在由位置S0开始移动时，当检测到驱动件工作参数跳变时，判定推杆端部到达位置S1。