[发明专利]一种基于永磁同步电机矢量控制的电流补偿方法及装置

说明书

本发明公开一种基于永磁同步电机矢量控制的电流补偿方法及装置，涉及电子技术领域。电流补偿方法包括：对采样电流信号进行坐标变换处理，得到待处理电流信号；利用基于激活函数确定的估计函数的自适应滤波模型对待处理电流信号进行滤波处理；对滤波处理后的待处理电流信号进行比例积分控制处理，得到待处理电压信号；基于待处理电压信号确定目标电流信号，将目标电流信号注入到电机的定子电流中，完成对定子电流的补偿，对噪声的干扰进行剔除，保证算法性能从而提高电流环的稳定性，提升了永磁同步电机矢量控制的性能，减小了系统的抖动，对滤波处理后的待处理电流信号进行比例积分控制处理，加快电机过渡到稳定状态，具有较大的实用价值。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于永磁同步电机矢量控制的电流补偿方法及装置。

背景技术

随着控制理论的不断发展，以及永磁同步电机体积小、功率密度高、寿命长、高效率以及较快的响应速度等特点，永磁同步电机被广泛应用于电动汽车、家用电器和航空航天等领域。

目前，大部分的永磁同步电机采用矢量控制的方法对其进行控制，对于电机控制系统来说，获取准确的电流采样值至关重要，电流采样值的精确与否直接决定了控制系统性能的好坏。在矢量控制中，通常通过电流传感器、运算放大器以及模数（AD）转换器件后，将电流采样值送入微控制单元（Micro Control Unit，MCU）控制器进行矢量控制的计算。在电流环采样阶段，电流传感器采样会引入干扰噪声，调理电路中会引入运算放大器及其阻性电路有关的随机噪声，采样过程的控制线路等因素也会引入噪声，影响电流环性能，因此需要对噪声的干扰进行剔除来保证算法的性能从而提高电流环的稳定性。

因此亟需一种控制方法进行噪声的剔除，提高电流环的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于永磁同步电机矢量控制的电流补偿方法及装置，以解决目前的亟需一种控制方法进行噪声的剔除，提高电流环的稳定性的问题。

第一方面，本发明提供一种基于永磁同步电机矢量控制的电流补偿方法，所述方法包括：

获取采样电流信号；

对所述采样电流信号进行坐标变换处理，得到待处理电流信号；

利用基于激活函数确定的估计函数的自适应滤波模型对所述待处理电流信号进行滤波处理；

对滤波处理后的所述待处理电流信号进行比例积分控制处理，得到待处理电压信号；

基于所述待处理电压信号确定目标电流信号，将所述目标电流信号注入到电机的定子电流中，完成对所述定子电流的补偿。

采用上述技术方案的情况下，可以获取采样电流信号，对所述采样电流信号进行坐标变换处理，得到待处理电流信号，利用基于激活函数确定的估计函数的自适应滤波模型对所述待处理电流信号进行滤波处理，对滤波处理后的所述待处理电流信号进行比例积分控制处理，得到待处理电压信号，基于所述待处理电压信号确定目标电流信号，将所述目标电流信号注入到电机的定子电流中，完成对所述定子电流的补偿，本发明所提出的基于激活函数的估计函数，可以重新定义了LMS算法的权值更新公式，能够充分利用误差信号中所包含的信息，对噪声的干扰进行剔除，保证算法的性能从而提高电流环的稳定性，进而提升了永磁同步电机矢量控制的性能，减小了系统的抖动，并且对滤波处理后的所述待处理电流信号进行比例积分控制处理，也即是使用动态调节比例积分控制的方法，加快电机过渡到稳定状态，具有较大的实用价值。

在一种可能的实现方式中，所述利用基于激活函数确定的估计函数的自适应滤波模型对所述待处理电流信号进行滤波处理，包括：

确定所述基于激活函数确定的估计函数的所述自适应滤波模型；

基于所述自适应滤波模型对所述待处理电流信号进行滤波处理。