[发明专利]一种点阵笔装置、编码校准方法、系统及电子设备

说明书

本发明涉及一种点阵笔装置、编码校准方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取第一微图点码和第二微图点码；微图点码上具有微图标记码和微图信息码；分别对第一微图点码和第二微图点码进行图像增强得到第一增强图和第二增强图；对第一增强图和第二增强图进行校验得到校检后的信息码；对校检后的信息码进行识别得到点阵笔的书写轨迹记录。本发明通过利用第一增强图和第二增强图对微图点码进行校检，可以使信息码的读取正确率大幅度上升。

技术领域

本发明涉及图像校准技术领域，特别是涉及一种点阵笔装置、编码校准方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在纸张上印刷有微图点码，作为纸张的背景，区别于纸张上的文字、图片等内容，然后利用带有摄像头的笔来点选纸张上的不同位置，并对微图点码进行读取、解析，可以得到与相关文字、图片等内容对应的标记信息。这种带有摄像头的笔一般称为点阵笔，点阵笔一般包括红外发光管、微型摄像头、图像处理单元、通信单元等。点阵笔的应用大体上有两种，一种用于点读(一般称之为点读笔)，一种用于笔的书写轨迹记录。

用于笔的书写轨迹记录的点阵笔(以下简称点阵笔)，需要对笔头位置下的微图点码进行连续快速拍照，并且要求快速处理微图点码图像，以取得笔头所在位置的相关信息，包括页码、坐标等信息。现有的微图编码一般包括两个部分：一、微图标记码；二、微图信息码。其中微图标记码主要用于识别出微图信息码的大小及方位界定，而微图信息码则通过编码方法，记录了微图单元的相关位置信息，包括页码、水平坐标、垂直坐标等。

如图1为现有技术微图点码的一个微图单元1，其包括微图标记码2和信息码3。

当点阵笔在书写时，需要先通过微图标记码识别微图单元，然后获取微图信息码。但是由于采集帧率较高，并且环境光对光学摄像头存在干扰，还有笔的倾斜导致图像产生畸变等多种因素，会出现信息码解码出现错误。现有的判断信息码出错方法，一般是利用前后关联帧的图像辅助进行判断，如果出现异常数据帧，则判断为信息码出错，但是这样的判断方法由于是通过前后关联帧的图像进行判断的，因此对信息码的判断精度并不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种编码校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

一种编码校准方法，包括：

步骤1：获取第一微图点码；所述微图点码上具有微图标记码和微图信息码，所述微图标记码上具有至少一个与微图信息码上的码点相同的校验码点；

步骤2：对所述第一微图点码进行校验得到校检后的信息码；

步骤3：对所述校检后的信息码进行识别得到点阵笔的书写轨迹记录。

优选的，所述步骤2：对所述第一微图点码进行校验得到校检后的信息码，包括：

步骤2.1：获取第二微图点码；

步骤2.2：根据微图标记码判断所述第一微图点码和所述第二微图点码是否正常；

步骤2.3：若所述第一微图点码正常且所述第二微图点码不正常，则选用第一微图点码进行校验得到校检后的信息码；

步骤2.4：若所述第一微图点码不正常且所述第二微图点码正常，则选用所述第二微图点码进行校验得到校检后的信息码；

步骤2.5：若所述第一微图点码和所述第二微图点码均不正常，则重新获取第一微图点码和第二微图点码，并返回所述步骤2.2。

优选的，所述步骤2：对所述第一微图点码进行校验得到校检后的信息码，包括：

步骤2.1：获取第二微图点码；

步骤2.2：分别对所述第一微图点码和所述第二微图点码进行图像增强得到第一增强图和第二增强图；