[发明专利]一种点阵笔装置、编码校准方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种编码校准方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取第一微图点码；所述微图点码上具有微图标记码和微图信息码，所述微图标记码上具有至少一个与微图信息码上的码点相同的校验码点；

步骤2：对所述第一微图点码进行校验得到校检后的信息码；

步骤3：对所述校检后的信息码进行识别得到点阵笔的书写轨迹记录。

2.根据权利要求1所述的一种编码校准方法，其特征在于，所述步骤2：对所述第一微图点码进行校验得到校检后的信息码，包括：

步骤2.1：获取第二微图点码；

步骤2.2：根据微图标记码判断所述第一微图点码和所述第二微图点码是否正常；

步骤2.3：若所述第一微图点码正常且所述第二微图点码不正常，则选用第一微图点码进行校验得到校检后的信息码；

步骤2.4：若所述第一微图点码不正常且所述第二微图点码正常，则选用所述第二微图点码进行校验得到校检后的信息码；

步骤2.5：若所述第一微图点码和所述第二微图点码均不正常，则重新获取第一微图点码和第二微图点码，并返回所述步骤2.2。

3.根据权利要求1所述的一种编码校准方法，其特征在于，所述步骤2：对所述第一微图点码进行校验得到校检后的信息码，包括：

步骤2.1：获取第二微图点码；

步骤2.2：分别对所述第一微图点码和所述第二微图点码进行图像增强得到第一增强图和第二增强图；

步骤2.3：对所述第一增强图和所述第二增强图进行校验得到校检后的信息码；

步骤2.4：对所述校检后的信息码进行识别得到点阵笔的书写轨迹记录。

4.根据权利要求3所述的一种编码校准方法，其特征在于，所述步骤2.2：分别对所述第一微图点码和所述第二微图点码进行图像增强得到第一增强图和第二增强图，包括：

以微图点码中的每个像素为中心取一个邻域，计算邻域中所有像素的灰度平均值，作为中心像素的输出，得到增强图；其中，中心像素的输出公式为：

其中，G(j,k)表示中心像素，N×N表示N*N大小的邻域，A表示邻域像素组成的点集合，d(m,n)表示邻域上的像素点。

5.如权利要求4所述的一种编码校准方法，其特征在于，在所述步骤2.2：分别对所述第一微图点码和所述第二微图点码进行图像增强得到第一增强图和第二增强图之后，还包括：

采用滤波模型：

分别对所述第一增强图和所述第二增强图进行滤波；其中，g(x,y)表示滤波后的图像，f(x,y)表示增强图，α表示调节因子，

6.根据权利要求4所述的一种编码校准方法，其特征在于，所述步骤2.3：对所述第一增强图和所述第二增强图进行校验得到校检后的信息码，包括：

步骤2.3.1：获取第一增强图的第一拍摄高度和所述第二增强图的第二拍摄高度；

步骤2.3.2：根据所述第一拍摄高度和所述第二拍摄高度分别对所述第一增强图和所述第二增强图的尺寸进行调整得到尺寸一致的第一校验图和第二校验图；

步骤2.3.3：判断所述第一校验图和所述第二校验图上的微图标记码是否一致；

步骤2.3.4：若所述第一校验图和所述第二校验图上的微图标记码一致，则取第一校验图或者第二校验图上的微图信息码作为校检后的信息码；

步骤2.3.5：若所述第一校验图和所述第二校验图上的微图标记码不一致，则输出校验出错信息。

7.一种编码校准系统，其特征在于，包括：

微图点码获取模块，用于获取第一微图点码；所述微图点码上具有微图标记码和微图信息码，所述微图标记码上具有至少一个与微图信息码上的码点相同的校验码点；

校检模块，用于对所述第一微图点码进行校验得到校检后的信息码；

信息码识别模块，用于对所述校检后的信息码进行识别得到点阵笔的书写轨迹记录。