[发明专利]一种升降机应急下降控制系统

说明书

本发明提供了一种升降机应急下降控制系统，包括升降机、检测模块、应急分析模块和控制管理模块，所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降的控制；所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，以获取所述升降机的实时载重量。本发明根据设置的各个停靠节点的距离值进行检测，并提示所述使用者朝向最近的停靠点进行停靠，使得升降机具有更加智能，且能使得使用者获得最佳的人机交互体验；同时，所述检测模块对所述升降机的位置和实时载重量进行检测，并据此指定相对应的应急控制策略。

技术领域

本申请涉及升降机控制技术领域，尤其涉及一种升降机应急下降控制系统。

背景技术

建筑施工升降机作为升降机中的一种，是作为房地产、写字楼等高层建筑施工专用升降设备，可载人载物，其传动机构为齿条齿轮驱动。采取上下垂直运动原理。固此，一旦出现意外或应急状况下（常见的电机损坏），很难快速的实现升降机安全的下降。

如 CN104555626B现有技术公开了一种施工升降机断电安全下降的控制系统及控制方法，施工升降机的工况复杂，常发生停电、断路器频繁跳闸、元器件烧毁和电缆断芯等现象。在这些情况下，常出现断电现象，目前的做法往往通过工作人员在笼顶手动放闸，慢慢打开刹车，将升降机降落到地面。这样的做法存在较大安全隐患，一方面手动打开刹车的力度不好控制，若操作不当，升降机容易掉落冲底，另一方面人在高空进行笼顶作业，打开刹车十分危险，安全保护要求更高。©

为了解决本领域普遍存在应急措施少、没有缓冲措施、无法智能预估、电量中断无法实现安全降落和人机交互差等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种升降机应急下降控制系统。本发明采用如下技术方案：

一种升降机应急下降控制系统，包括升降机、检测模块、应急分析模块和控制管理模块，所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；

所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降的控制；

所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，并对升降机当前运行速度和位置进行检测，以获取所述升降机的实时载重量、停靠位置和运行速度；

所述应急分析模块对触发应急信号时的所述升降机计算应急指数Emergency，所述应急指数根据下式进行计算：

其中，τ为应急响应系数，其值与升降机的载重量有关，τ=M/G，G为升降机的实际载重量；M为预设重量；V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度；a₁为制动时的加速度；a₂为升降机的最大制动时的加速度；t₁为制动反应时间；t₂为所述升降机制动延迟时间；d为安全缓冲距离值；

根据所述应急指数触发对所述升降机的控制，若设定应急指数超过设定的调控阈值level，则触发对升降机的应急调节，其中，对于所述升降机的应急调节量Control根据下式进行计算：

其中， L_d为升降机出现危急状况时与正常停靠位置的位置偏差值；T为升降机的下降时间，T=t₁+t₂+H/`V，H为升降机的实时高度值；``V为升降机运行时的平均速度；S（t）为所述升降机实际滑行距离值；K_d为距离调控指数，其值与所述升降机的降落高度有关，且满足：

式中，h为下降的距离；K_v为速度调控系数，其值满足：

式中，V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度。