[发明专利]一种升降机应急下降控制系统

权利要求书

1.一种升降机应急下降控制系统，包括升降机，其特征在于，包括检测模块、应急分析模块和控制管理模块，所述应急分析模块根据所述检测模块的数据分析升降机的应急态势；

所述控制管理模块获取所述应急分析模块的应急态势，触发对所述升降机应急下降的控制；

所述检测模块对升降机中的物品和人员进行检测，并对升降机当前运行速度和位置进行检测，以获取所述升降机的实时载重量、停靠位置和运行速度；

所述应急分析模块对触发应急信号时的所述升降机计算应急指数Emergency，所述应急指数根据下式进行计算：

其中，τ为应急响应系数，其值与升降机的载重量有关，τ=M/G，G为升降机的实际载重量；M为预设重量；V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度；a₁为制动时的加速度；a₂为升降机的最大制动加速度；t₁为制动反应时间；t₂为所述升降机制动延迟时间；d为安全缓冲距离值；

根据所述应急指数触发对所述升降机的控制，若设定应急指数超过设定的调控阈值level，则触发对升降机的应急调节，其中，对于所述升降机的应急调节量Control根据下式进行计算：

式中，L_d为升降机出现危急状况时与正常停靠位置的位置偏差值；T为升降机的下降时间，，H为升降机的实时高度值；为升降机运行时的平均速度；S（t）为所述升降机实际滑行距离值；K_d为距离调控指数，其值与所述升降机的降落高度有关，且满足：

式中，h为下降的距离；

K_v为速度调控系数，其值满足：

式中，V₁为故障速度；V_com为升降机的初始速度。

2.根据权利要求1所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述控制管理模块根据所述应急分析模型的结果，触发对所述升降机的控制；所述控制管理模块包括控制面板、若干个控制按钮和若干个停靠定位件，各个控制按钮设置在所述控制面板上，并用于对所述升降机进行控制；所述控制面板设置在所述升降机的轿厢内壁；

各个所述停靠定位件用于对所述升降机的轿厢的停靠位置进行标记，以捕捉轿厢的停靠位置。

3.根据权利要求2所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述检测模块包括采集单元和检测单元，所述采集单元用于对所述升降机运输的货物或使用者的重量和位置进行采集；所述检测单元用于对所述升降机的当前运行速度和位置进行检测；其中，所述采集单元包括采集板和若干个位置感应件，所述采集板设置在所述升降机的轿厢的底壁，以采集物品或者使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者站立的位置或者物品的放置位置。

4.根据权利要求3所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述检测单元包括若干个行程检测传感器、姿态检测传感器和距离检测探头，各个所述行程检测传感器设置在各个停靠定位件中；所述姿态传感器用于对所述升降机的轿厢的姿势进行检测；所述距离检测探头设置在所述升降机的轿厢的底部，以实时采集所述轿厢与地面的距离。

5.根据权利要求4所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括制动模块，所述制动模块用于对所述升降机的轿厢进行制动；所述制动模块包括制动轨道和制动构件，所述制动轨道对称设置在所述轿厢的两侧，所述制动构件对称设置在所述轿厢上并与所述制动轨道滑动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种升降机应急下降控制系统，其特征在于，所述制动构件包括支撑架、连接杆、制动盘、调节件、伸缩杆、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述连接杆的一端与所述支撑架铰接，所述连接杆的另一端与所述制动盘铰接；所述调节件对所述制动盘的制动角度进行调整；所述伸缩杆的一端与所述连接杆的杆体进行连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑架连接；所述伸缩驱动机构设置在所述伸缩杆的杆体上，并驱动所述伸缩杆进行伸缩动作；其中，所述伸缩检测件对所述伸缩杆的伸出长度进行检测。