[发明专利]一种自动化管路快接装置

说明书

一种自动化管路快接装置，属于机械技术领域。所述自动化管路快接装置包括快接自动化装置和管路连接装置，管路连接装置包括接头主体，接头主体的连接端套装有锁环，锁环外部套装有锁帽，锁帽设置有外齿轮结构，快接自动化装置包括滑轨以及固设于滑轨中部的支撑座，支撑座与所述接头主体可拆卸连接，支撑座的两侧对称设置有电机、动态扭矩传感器和螺旋丝杠，电机和动态扭矩传感器均固设于移动滑块上，螺旋丝杠外套装有主动齿轮，主动齿轮与外齿轮结构啮合。所述自动化管路快接装置通过电机驱动完成紧定工作，能够防止振动造成的松动，并快接自动化装置能够反复利用，实现复杂环境下的光管自动连接。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种自动化管路快接装置。

背景技术

现有光管插接安装主要依靠人工手动进行，多通过焊接或利用手动扳手进行机械式拧紧插接，这使得现有的管路连接需要很大的工作空间，例如法兰连接、焊接等，也导致了在狭窄复杂空间的环境内，其安装功能受到限制。对于某些特种情况下，如狭窄复杂空间环境内、核工业环境、以及太空环境等，很难为工人提供足够的空间及条件来进行手动接装，使得光管插接安装面临安装速度慢、危险性高、插接效果一致性差等问题。可见，人工接装无法完全满足现有的装配需求。

目前，现有技术中有一些能够连接方便的快插装置，快插装置虽然在连接时不用携带工具，但是，仍需要人工连接，这在核工业、毒气等对人体有害的环境中无法保障工作人员的安全问题。

因此，亟需一种能够在复杂环境下实现光管快速、自动插接的装置。

发明内容

为了解决现有技术存在的光管手动安装速度慢、危险性高、插接效果一致性差等技术问题，本发明提供了一种自动化管路快接装置，其通过电机驱动完成紧定工作，能够防止振动造成的松动，并快接自动化装置能够反复利用，实现复杂环境下的光管自动连接。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动化管路快接装置，包括快接自动化装置以及可拆卸设置于所述快接自动化装置的管路连接装置；

所述管路连接装置包括两端均设有连接端的接头主体，所述接头主体的连接端套装有锁环，所述锁环外部套装有与其螺纹连接的锁帽，所述锁帽远离所述接头主体的一端设置有外齿轮结构；

所述快接自动化装置包括滑轨以及固设于所述滑轨中部的支撑座，所述支撑座的顶部与所述接头主体可拆卸连接；所述支撑座的两侧对称设置有电机、动态扭矩传感器和螺旋丝杠，所述电机和动态扭矩传感器均固设于沿着所述滑轨移动的移动滑块上，所述动态扭矩传感器采集螺旋丝杠的扭矩信号发送给单片机，所述单片机根据内置程序控制电机的启停工作；所述螺旋丝杠外套装有主动齿轮，所述主动齿轮与锁帽的外齿轮结构啮合。

进一步的，所述电机通过电机减速器与动态扭矩传感器连接，所述动态扭矩传感器与所述螺旋丝杠的一端相连，所述螺旋丝杠另一端通过轴承一与丝杠座一相连，所述丝杠座一与滑轨滑动连接。

进一步的，所述螺旋丝杠外还套装有轴承二和丝杠座二，所述轴承二通过轴承座固设于所述移动滑块；所述丝杠座二与螺旋丝杠螺纹连接，所述丝杠座二与固设在滑轨上的固定滑块固定连接，所述螺旋丝杠与主动齿轮通过键连接，所述主动齿轮的两侧设置有卡簧一和卡簧二，以防止主动齿轮滑落。

进一步的，所述支撑座与所述接头主体可拆卸连接的具体设置为：所述接头主体的下方设有销孔，所述支撑座上方固设有与销孔对应的电磁销，所述电磁销与电源连接，所述电磁销与电源的连接线上设置有按钮，按钮用于控制电磁销的通断电。

进一步的，所述锁帽与锁环之间设置有用于固定光管的上压环和下压环，所述上压环的内斜面抵靠在所述下压环的外斜面上；所述下压环设置有端部凸台，用于与锁环的端部凹槽配合，所述下压环内侧设置有卡齿，用于咬紧光管。