[发明专利]一种自动化管路快接装置

权利要求书

1.一种自动化管路快接装置，其特征在于，包括快接自动化装置以及可拆卸设置于所述快接自动化装置的管路连接装置；

所述管路连接装置包括两端均设有连接端的接头主体(1)，所述接头主体(1)的连接端套装有锁环(3)，所述锁环(3)外部套装有与其螺纹连接的锁帽(6)，所述锁帽(6)远离所述接头主体(1)的一端设置有外齿轮结构；

所述快接自动化装置包括滑轨(28)以及固设于所述滑轨(28)中部的支撑座(27)，所述支撑座(27)的顶部与所述接头主体(1)可拆卸连接；所述支撑座(27)的两侧对称设置有电机(25)、动态扭矩传感器(21)和螺旋丝杠(16)，所述电机(25)和动态扭矩传感器(21)均固设于沿着所述滑轨(28)移动的移动滑块(29)上，所述动态扭矩传感器(21)采集螺旋丝杠(16)的扭矩信号发送给单片机，所述单片机根据内置程序控制电机(25)的启停工作；所述螺旋丝杠(16)外套装有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)与锁帽(6)的外齿轮结构啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述电机(25)通过电机减速器(24)与动态扭矩传感器(21)连接，所述动态扭矩传感器(21)与所述螺旋丝杠(16)的一端相连，所述螺旋丝杠(16)另一端通过轴承一(8)与丝杠座一(9)相连，所述丝杠座一(9)与滑轨(28)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述螺旋丝杠(16)外还套装有轴承二(18)和丝杠座二(17)，所述轴承二(18)通过轴承座(19)固设于所述移动滑块(29)；所述丝杠座二(17)与螺旋丝杠(16)螺纹连接，所述丝杠座二(17)与固设在滑轨(28)上的固定滑块(30)固定连接，所述螺旋丝杠(16)与主动齿轮(11)通过键(12)连接，所述主动齿轮(11)的两侧设置有卡簧一(10)和卡簧二(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述支撑座(27)与所述接头主体(1)可拆卸连接的具体设置为：所述接头主体(1)的下方设有销孔(31)，所述支撑座(27)上方固设有与销孔(31)对应的电磁销(15)，所述电磁销(15)与电源连接，所述电磁销(15)与电源的连接线上设置有按钮(26)，按钮(26)用于控制电磁销(15)的通断电。

5.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述锁帽(6)与锁环(3)之间设置有用于固定光管(13)的上压环(5)和下压环(4)，所述上压环(5)的内斜面抵靠在所述下压环(4)的外斜面上；所述下压环(4)设置有端部凸台(32)，用于与锁环(3)的端部凹槽(33)配合，所述下压环(4)内侧设置有卡齿(34)，用于咬紧光管(13)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述锁环(3)包括瓣体一(37)和瓣体二(38)，所述瓣体一(37)和瓣体二(38)的内侧均设置有弧形槽(42)，用于与接头主体(1)连接端的弧形凸台(43)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述锁帽(6)与接头主体(1)之间设置有棘轮机构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述接头主体(1)的上表面和滑轨(28)的下表面均设有U型凹槽(44)，用于与机器人(46)配合工作，具体配合工作方式如下：光管(13)连接前，机器人(46)对快接自动化装置和管路连接装置进行抓取工作，机器人(46)的机器人夹爪(47)抓取接头主体(1)和滑轨(28)的U型凹槽(44)，实现抓取定位；光管(13)连接过程中，机器人夹爪(47)对快接自动化装置和管路连接装置施加夹紧力，保证主动齿轮(11)与锁帽(6)工作时的中心距不变；光管(13)连接工作完成后，机器人夹爪(47)离开U型凹槽(44)，抓取滑轨(28)的前后两侧，夹紧快接自动化装置，同时，机器人夹爪(47)按动支撑座(27)上的按钮(26)，待电磁销(15)通电缩回后，机器人(46)带动快接自动化装置向下运动，支撑座(27)与接头主体(1)断开连接，实现快接自动化装置和管路连接装置的分离。