[发明专利]测功机控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种测功机控制方法(100)，用于在通过测功机对测试对象进行测试的过程中控制所述测功机，其特征在于，包括：

获取所述测试对象输出的第一扭矩(101)；

获取所述测试对象的第一惯量，其中，所述第一惯量为需要加载在所述测试对象上的惯量(102)；

根据所述第一扭矩和所述第一惯量，确定第二扭矩(103)；

控制所述测功机对所述测试对象输出所述第二扭矩，以使加载在所述测试对象上的惯量等于所述第一惯量(104)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述测试对象输出的第一扭矩，包括：

通过连接所述测试对象和所述测功机的扭矩仪，检测所述测试对象输出的所述第一扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩和所述第一惯量，确定第二扭矩，包括：

根据所述第一扭矩、所述第一惯量和所述测功机的第二惯量，确定所述第二扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩、所述第一惯量和所述测功机的第二惯量，确定所述第二扭矩，包括：

根据所述第一扭矩、所述第一惯量和所述第二惯量，通过如下公式计算所述第二扭矩；

其中，M_a用于表征所述第二扭矩，M用于表征所述第一扭矩，J_r用于表征所述第一惯量，J_m用于表征所述第二惯量。

5.一种测功机控制装置(400)，用于在通过测功机对测试对象进行测试的过程中控制所述测功机，其特征在于，包括：

检测模块(401)，用于获取所述测试对象输出的第一扭矩；

第一获取模块(402)，用于获取是测试对象的第一惯量，其中，所述第一惯量为需要加载在所述测试对象上的惯量；

运算模块(403)，用于根据所述检测模块(401)获取到的所述第一扭矩，及所述第一获取模块(402)获取到的所述第一惯量，确定第二扭矩；

控制模块(404)，用于控制所述测功机对所述测试对象输出所述运算模块(403)确定出的所述第二扭矩，以使加载在所述测试对象上的惯量等于所述第一惯量。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块(401)用于通过连接所述测试对象和所述测功机的扭矩仪，检测所述测试对象输出的所述第一扭矩。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块(405)；

所述第二获取模块(405)，用于获取所述测功机的第二惯量；

所述运算模块(403)，用于根据所述检测模块(401)获取到的所述第一扭矩、所述第一获取模块(402)获取到的所述第一惯量及所述第二获取模块(405)获取到的所述第二惯量，确定第二扭矩。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运算模块(403)用于根据所述第一扭矩、所述第一惯量和所述第二惯量，通过如下公式计算所述第二扭矩；

其中，M_a用于表征所述第二扭矩，M用于表征所述第一扭矩，J_r用于表征所述第一惯量，J_m用于表征所述第二惯量。

9.一种电子设备(600)，包括：处理器(602)、通信接口(604)、存储器(606)和通信总线(608)，所述处理器(602)、所述存储器(606)和所述通信接口(604)通过所述通信总线(608)完成相互间的通信；

所述存储器(606)用于存储放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器(602)执行如权利要求1-4中任一项所述的测功机控制方法对应的操作。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-4中任一项所述的方法。