[发明专利]一种具有对对碰阻挡器的传送装置及其工作方法

权利要求书

1.一种具有对对碰阻挡器的传送装置，其特征在于，包括:

升降组件，具有升降传送辊，所述升降传送辊设置在升降框体上，所述升降框体的一侧位置设置第一阻挡器，所述第一阻挡器具有第一L型板、第一固定轴杆和第一弹簧结构，所述第一L型板的拐角部铰接在所述第一固定轴杆上，所述第一固定轴杆与所述升降框体的侧部连接，所述第一弹簧结构的一端连接在所述升降框体上，所述第一弹簧结构的另一端连接在所述第一L型板的顶端；

横向传送辊，设置在所述升降组件的一侧位置，所述横向传送辊设置在横向支撑框体上，所述横向支撑框体的一侧具有第二阻挡器，所述第二阻挡器具有第二L型板、第二固定轴杆和第二弹簧结构，所述第二L型板的拐角部铰接在所述第二固定轴杆上，所述第二固定轴杆与所述横向支撑框体的侧部连接，所述第二弹簧结构的一端连接在所述横向支撑框体上，所述第二弹簧结构的另一端连接在所述第二L型板的顶端；

所述第一L型板和第二L型板具有横向板和竖向板，所述横向板在旋转至竖直位置的时候低于所述升降传送辊或所述横向传送辊，所述竖向板在竖直位置的时候则高于所述升降传送辊或所述横向传送辊，所述第一弹簧结构的一端铰接连接在所述升降框体上，所述第一弹簧结构的另一端则铰接连接在所述竖向板的上侧部；

其中，在竖直方向上，所述第一阻挡器与所述第二阻挡器配合，即所述第一阻挡器的第一L型板的横向板与所述第二阻挡器的第二L型板的第二固定轴杆配合，所述第一L型板的第一固定轴杆与所述第二阻挡器的第二L型板的横向板配合。

2.根据权利要求1所述的具有对对碰阻挡器的传送装置，其特征在于，包括:所述升降框体的端部位置与升降链条连接，所述升降链条用于带动所述升降框体和所述升降传送辊升降运动；所述升降传送辊和所述横向传送辊用于新能源电池托盘的传送。

3.根据权利要求1所述的具有对对碰阻挡器的传送装置，其特征在于；

所述第一阻挡器和第二阻挡器均为两组，两组的第一阻挡器分别设置在所述升降框体的同一侧，两组的第二阻挡器分别设置在所述横向支撑框体的同一侧。

4.根据权利要求1所述的具有对对碰阻挡器的传送装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

当所述升降传送辊由上向下承接托盘运输的时候，则执行下面的步骤：

在初始状态的时候，所述升降传送辊在相对高位，所述横向传送辊在相对低位，所述升降传送辊逐渐地由高位向低位进行移动，这种状态下，所述第一L型板和第二L型板的竖向板均保持在竖直放置的状态，而所述横向板则处于横向水平放置的状态，所述竖向板对于所述升降传送辊和所述横向传送辊上待传送的托盘进行阻挡；

然后切换至传送状态，即逐渐地使得升降传送辊达到与所述横向传送辊在同一水平的位置，在这个过程中所述第一阻挡器开始与所述第二阻挡器接触，即所述第一阻挡器的第一L型板的横向板与所述第二阻挡器的第二固定轴杆进行接触，迫使所述第一L型板正向翻转运动，相应地带动所述竖向板由竖直放置转为水平放置而失去对于所述升降传送辊上的托盘的阻挡作用；同时，所述第二阻挡器上的第二L型板的横向板则与所述第一阻挡器的第一固定轴杆进行接触，迫使所述第二L型板正向翻转，由此使得所述第二L型板的竖向板转换为横向水平放置而失去对于所述横向传送辊上的托盘的阻挡作用；由此就实现了把托盘在横向传送辊和升降传送辊之间的相互转换的过程；另外，当所述升降传送辊向上反向移动的时候，则所述第一弹簧结构和第二弹簧结构则自动带动所述第一L型板和第二L型板进行复位。

5.根据权利要求4所述的具有对对碰阻挡器的传送装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

当所述升降传送辊由下向上承接托盘运输的时候，则执行下面的步骤：

在初始状态的时候，所述升降传送辊在相对低位，所述横向传送辊在相对高位，所述升降传送辊逐渐地由低位向高位进行移动，这种状态下，所述第一L型板和第二L型板的竖向板均保持在竖直放置的状态，而所述横向板则处于横向水平放置的状态，所述竖向板对于所述升降传送辊和所述横向传送辊上待传送的托盘进行阻挡；

然后切换至传送状态，即逐渐地使得升降传送辊达到与所述横向传送辊在同一水平的位置，在这个过程中所述第一阻挡器开始与所述第二阻挡器接触，即所述第一阻挡器的第一L型板的横向板与所述第二阻挡器的第二固定轴杆进行接触，迫使所述第一L型板反向翻转运动，相应地带动所述竖向板由竖直放置转为水平放置而失去对于所述升降传送辊上的托盘的阻挡作用；同时，所述第二阻挡器上的第二L型板的横向板则与所述第一阻挡器的第一固定轴杆进行接触，迫使所述第二L型板反向翻转，由此使得所述第二L型板的竖向板转换为横向水平放置而失去对于所述横向传送辊上的托盘的阻挡作用；由此就实现了把托盘在横向传送辊和升降传送辊之间的相互转换的过程；另外，当所述升降传送辊向下反向移动的时候，则所述第一弹簧结构和第二弹簧结构则自动带动所述第一L型板和第二L型板进行复位。