[发明专利]数据通信方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请适用于通信技术领域，提供了数据通信方法、装置、电子设备及存储介质，包括：接收第一设备发送的CAN总线数据；若检测到所述CAN总线数据为多包数据中的首帧数据，则执行所述第一连接器与所述第一设备之间的基于流控制的第一传输流程，以从所述第一设备获取所述多包数据中的各个连续帧数据；在执行所述第一连接器与所述第一设备之间的基于流控制的第一传输流程的同时或者之后，将所述首帧数据和各个所述连续帧数据发送至第二连接器，以指示所述第二连接器通过基于流控制的第二传输流程将所述多包数据传输至第二设备。本申请实施例能够高效准确地实现设备间数据的远程传输。

技术领域

本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种数据通信方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议，CAN总线已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。

通常，两个近距离直接连接了CAN总线的设备之间能够直接进行CAN通信。而在一些应用场景中，需要相距较远的两个设备之间进行CAN总线数据的远程传输。这种应用场景中，可以将这两个设备分别连接具有网络通信功能的连接器，借助连接器间接地实现两个设备之间的CAN总线数据的远程传输。然而，现有的这种借助连接器实现远程传输的方式，存在着由于网络速度的影响而导致的CAN总线数据传输失败的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了数据通信方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中如何高效准确地实现设备间数据的远程传输的问题。

本申请实施例的第一方面提供了第一种数据通信方法，所述方法应用于第一连接器，包括：

接收第一设备发送的CAN总线数据；其中，所述第一连接器与所述第一设备建立了CAN通信连接；

若检测到所述CAN总线数据为多包数据中的首帧数据，则执行所述第一连接器与所述第一设备之间的基于流控制的第一传输流程，以从所述第一设备获取所述多包数据中的各个连续帧数据；

在执行所述第一连接器与所述第一设备之间的基于流控制的第一传输流程的同时或者之后，将所述首帧数据和各个所述连续帧数据发送至第二连接器，以指示所述第二连接器通过基于流控制的第二传输流程将所述多包数据传输至第二设备；其中，所述第一连接器与所述第二连接器建立了网络通信连接；所述第二连接器与所述第二设备建立了CAN通信连接。

可选地，所述基于流控制的第一传输流程，包括：

向所述第一设备发送当前的第一流控制帧数据，所述第一流控制帧数据包含第一间隔时间的信息；

接收所述第一设备按照所述第一间隔时间发送的所述多包数据的连续帧数据。

可选地，所述第一流控制帧数据还包含第一数据块大小的信息，所述第一数据块大小用于表示当前能够连续接收的连续帧数据的帧数；对应地，在所述接收所述第一设备按照所述第一间隔时间发送的所述多包数据的连续帧数据之后，还包括：

记录发送当前的所述第一流控制帧数据之后累计收到的连续帧数据的帧数量；

若所述帧数量达到所述第一数据块大小，则重新确定新的流控制帧数据作为当前的第一流控制帧数据，并返回执行所述向所述第一设备发送当前的第一流控制帧数据的步骤及后续的步骤。

可选地，在所述接收第一设备发送的CAN总线数据之后，还包括：

若检测到所述CAN总线数据为单包数据，则直接将所述单包数据发送至所述第二连接器，以指示所述第二连接器将所述单包数据传输至第二设备。

本申请实施例的第二方面提供了第二种数据通信方法，所述方法应用于第二连接器，包括：