[发明专利]数据通信方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据通信方法，其特征在于，所述方法用于设备间CAN总线数据的远程传输，所述方法应用于第一连接器，包括：

接收第一设备发送的CAN总线数据；其中，所述第一连接器与所述第一设备建立了CAN通信连接；

若检测到所述CAN总线数据为多包数据中的首帧数据，则执行所述第一连接器与所述第一设备之间的基于流控制的第一传输流程，以从所述第一设备获取所述多包数据中的各个连续帧数据；

在执行所述第一连接器与所述第一设备之间的基于流控制的第一传输流程的同时或者之后，将所述首帧数据和各个所述连续帧数据发送至第二连接器，以指示所述第二连接器通过基于流控制的第二传输流程将所述多包数据传输至第二设备；其中，所述第一连接器与所述第二连接器建立了网络通信连接；所述第二连接器与所述第二设备建立了CAN通信连接；其中，所述网络通信连接对应的传输方式包括基于服务器的网络数据中转传输、点对点传输、有线网络传输、移动通信网络传输；

所述基于流控制的第一传输流程，包括：

向所述第一设备发送当前的第一流控制帧数据，所述第一流控制帧数据包含第一间隔时间的信息；

接收所述第一设备按照所述第一间隔时间发送的所述多包数据的连续帧数据；

所述第一流控制帧数据还包含第一数据块大小的信息，所述第一数据块大小用于表示当前能够连续接收的连续帧数据的帧数；对应地，在所述接收所述第一设备按照所述第一间隔时间发送的所述多包数据的连续帧数据之后，还包括：

记录发送当前的所述第一流控制帧数据之后累计收到的连续帧数据的帧数量；

若所述帧数量达到所述第一数据块大小，则根据自身当前的内存资源和接口资源，重新确定新的流控制帧数据作为当前的第一流控制帧数据，并返回执行所述向所述第一设备发送当前的第一流控制帧数据的步骤及后续的步骤。

2.如权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，在所述接收第一设备发送的CAN总线数据之后，还包括：

若检测到所述CAN总线数据为单包数据，则直接将所述单包数据发送至所述第二连接器，以指示所述第二连接器将所述单包数据传输至第二设备。

3.一种数据通信方法，其特征在于，所述方法用于设备间CAN总线数据的远程传输，所述方法应用于第二连接器，包括：

接收第一连接器发送的多包数据的首帧数据；其中，所述第二连接器与所述第一连接器建立了网络通信连接，所述第二连接器与第二设备建立了CAN通信连接；其中，所述网络通信连接对应的传输方式包括基于服务器的网络数据中转传输、点对点传输、有线网络传输、移动通信网络传输；

接收所述第一连接器发送的所述多包数据的各个连续帧数据；

将所述首帧数据发送至所述第二设备，并执行基于流控制的第二传输流程，以将各个所述连续帧发送至所述第二设备；

其中，所述第一连接器用于：

接收第一设备发送的CAN总线数据；其中，所述第一连接器与所述第一设备建立了CAN通信连接；

若检测到所述CAN总线数据为多包数据中的首帧数据，则执行所述第一连接器与所述第一设备之间的基于流控制的第一传输流程，以从所述第一设备获取所述多包数据中的各个连续帧数据；

在执行所述第一连接器与所述第一设备之间的基于流控制的第一传输流程的同时或者之后，将所述首帧数据和各个所述连续帧数据发送至第二连接器，以指示所述第二连接器通过基于流控制的第二传输流程将所述多包数据传输至第二设备；

所述基于流控制的第一传输流程，包括：

向所述第一设备发送当前的第一流控制帧数据，所述第一流控制帧数据包含第一间隔时间的信息；

接收所述第一设备按照所述第一间隔时间发送的所述多包数据的连续帧数据；

所述第一流控制帧数据还包含第一数据块大小的信息，所述第一数据块大小用于表示当前能够连续接收的连续帧数据的帧数；对应地，在所述接收所述第一设备按照所述第一间隔时间发送的所述多包数据的连续帧数据之后，还包括：

记录发送当前的所述第一流控制帧数据之后累计收到的连续帧数据的帧数量；

若所述帧数量达到所述第一数据块大小，则根据自身当前的内存资源和接口资源，重新确定新的流控制帧数据作为当前的第一流控制帧数据，并返回执行所述向所述第一设备发送当前的第一流控制帧数据的步骤及后续的步骤。