[发明专利]基于距离传感器的刷掌支付方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于距离传感器的刷掌支付方法，其特征在于，所述深度相机包括光投射器、RGB相机和红外相机，包括如下步骤：

步骤S1：通过距离传感器在深度相机的视场内进行探测，确定是否存在目标手掌，且在存在目标手掌时，采集所述目标手掌的距离值；

步骤S2：根据多个所述距离值判断所述目标手掌的运动状态，且当所述目标手掌处于静止状态时，判断此时的目标距离值是否在预设置的深度阈值范围内；

步骤S3：当所述目标距离值在预设置的深度阈值范围内时，控制所述深度相机根据所述目标距离值进行调焦以使所述RGB相机和所述红外相机的焦平面位于手掌上，进而采集目标清晰图像，根据所述目标清晰图像进行刷掌支付；

步骤S4：当所述目标距离值不在预设置的深度阈值范围内时，推送出提醒信号，并返回步骤S2。

2.根据权利要求1所述的基于距离传感器的刷掌支付方法，其特征在于，所述光投射器，设置有变焦投射镜头，用于通过变焦实现向目标位置投射点阵结构光或泛光；

所述红外相机，设置有第一变焦接收镜头，用于通过变焦实现采集位于目标位置的红外图像或点阵图像；

所述RGB相机，设置有第二变焦接收镜头，用于通过变焦实现采集位于目标位置的RGB图像。

3.根据权利要求1所述的基于距离传感器的刷掌支付方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：获取连续的多个所述距离值；

步骤S202：当在预设置的时间阈值内多个所述距离值的变化小于预设值的变化范围值时，确定所述在所述目标手掌处于静止状态时，并将此时的距离值的平均值作为目标距离值，否则返回步骤S201；

步骤S203：获取预设置的深度阈值范围，判断此时的目标距离值是否在预设置的深度阈值范围内，当所述目标距离值在预设置的深度阈值范围内时触发步骤S3，否则触发步骤S4。

4.根据权利要求1所述的基于距离传感器的刷掌支付方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S301：当所述目标距离值在预设置的深度阈值范围内时，控制所述深度相机根据所述目标距离值进行调焦以使所述RGB相机和所述红外相机的焦平面位于手掌上；

步骤S302：在所述RGB相机和所述红外相机的焦平面位于手掌上时，采集目标清晰图像；

步骤S303：获取预设置的掌纹模版，将所述目标清晰图像与所述掌纹模版进行匹配，且当匹配成功时，执行支付操作。

5.根据权利要求4所述的基于距离传感器的刷掌支付方法，其特征在于，所述步骤S303如下步骤：

步骤3031：获取预设置的掌纹模版集合；

步骤3032：将所述目标清晰图像与预设置的掌纹模版集合中的掌纹模板进行比对，其中，所述预设置的掌纹模版集合中包括N个掌纹模板，其中，N为正整数；

步骤3033：当所述目标清晰图像与预存的预设置的掌纹模版集合中的第i掌纹模板之间的匹配值大于第一预设阈值，则执行支付操作，其中，i为小于或等于N的正整数。

6.根据权利要求1所述的基于距离传感器的刷掌支付方法，其特征在于，所述步骤S3还包括如下步骤：

步骤M301：判断所述目标清晰图像是否满足预设置的质量要求，在当所述目标清晰图像满足预设置的质量要求时进行活体检测；

步骤M302：获取目标清晰图像，将所述目标清晰图像输入预设置的活体检测模型；

步骤M303：通过所述活体检测模型对所述目标清晰图像进行活体检测，判断所述掌纹图像是否为活体掌纹，且当所述目标清晰图像为活体掌纹时进行刷掌支付，否则返回步骤S2。

7.根据权利要求5所述的基于距离传感器的刷掌支付方法，其特征在于，所述提醒信号设置为“距离太远”或“距离太近”；

控制所述深度相机根据所述目标距离值进行调焦时，根据深度与焦平面之间的关系进行调焦。