[发明专利]一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统

说明书

一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统，属于属于汽车仪表技术领域，本发明为解决现有汽车仪表盘的校准效率低、校准效果差的问题。它包括：待校准仪表放置在仪表夹具上，暗室模块开始向放置有待校准仪表的仪表夹具一侧移动；定位模块实时采集暗室模块位置并发送至上位机，上位机判断暗室模块是否到达仪表夹具侧；到达时上位机通过信号模块向电控模块发送启动指令，电控模块控制图像获取模块获取待校准仪表的仪表指针图像，将仪表指针图像发送至上位机；上位机调取数据库中存储的仪表指针模板图像，将仪表指针图像与表指针模板图像进行比对，通过诊断协议对待校准仪表仪表指针的所有补偿点进行补偿校准。本发明用于对汽车仪表进行校准。

技术领域

本发明涉及一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统，属于汽车仪表技术领域。

背景技术

汽车仪表盘是反映车辆各系统工作状况的装置，一般包括燃油指示灯、清洗液指示灯、电子油门指示灯、前后雾灯指示灯以及报警灯。当前货车的仪表使用的指针指示表盘为3D凸起表盘，在生产、运输和安装过程的诸多因素都会产生微小的形变，这会导致指针的指示位置不够准确，这就需要对指针进行补偿校准，使得仪表盘指针的指示位置准确。

目前对指针的补偿校准一般包括两种，一种是用指针调整工装提供信号，人工按照工装上的按键按顺序手动调整各个表盘的指针，按照指针在调整点的指示进行补偿校准；第二种是采用通用测试台发出控制信号，通过软件按顺序调整各表盘的指针在调整点位置进行补偿校准。上述两种方式都需要通过人工进行观察，不仅效率慢，而且需要两个人以上同时进行操作才能保证生产，并且，不同的操作人员由于身高和观察角度不同，都会对指针的调整结果产生影响，会导致个别表盘的指针指示偏高或偏低。

发明内容

本发明目的是为了解决现有汽车仪表盘的校准效率低、校准效果差的问题，提供了一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统。

本发明所述一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统，它包括：

箱体、仪表夹具、暗室模块、图像获取模块、支架、定位模块、信号模块、电控模块和上位机；

箱体两侧分别设置有仪表夹具，暗室模块能够沿箱体底部从两个仪表夹具之间移动，暗室模块内设置有图像获取模块和架设图像获取模块的支架，暗室模块内还设置有用于获取暗室模块位置的定位模块；

待校准仪表放置在仪表夹具上，上位机向电控模块发出控制信号，控制仪表夹具将待校准仪表夹紧，暗室模块开始向放置有待校准仪表的仪表夹具一侧移动；

定位模块实时采集暗室模块的位置，并将暗室模块的实时位置信息通过信号模块发送至上位机，上位机根据定位模块的实时位置，判断暗室模块是否到达仪表夹具侧；

当暗室模块到达仪表夹具侧时，上位机通过信号模块向电控模块发送启动指令，电控模块控制图像获取模块获取待校准仪表的仪表指针图像，图像获取模块将仪表指针图像发送至上位机；

上位机调取数据库中存储的仪表指针模板图像，将仪表指针图像与表指针模板图像进行比对，通过诊断协议对待校准仪表指针的所有补偿点进行补偿校准。

优选的，所述上位机通过信号模块向电控模块发送启动指令的是电平信号。

优选的，当前待校准仪表进行补偿校准时，另一侧的仪表夹具上进行另一个待校准仪表的拆卸和安装。

优选的，所述仪表夹具的数量大于等于3个，能够对多个待校准仪表进行交替补偿校准。

优选的，图像获取模块的图像采集方向与待校准仪表所在平面垂直。

本发明的优点：本发明提出的一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统，采用多个仪表夹具设置在箱体上，暗室模块能够在多个仪表夹具之间移动，在对其中一个待校准仪表进行校验时，其他仪表夹具上进行其他待校准仪表的拆卸和安装，提高了补偿校准的效率。