[发明专利]一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统

权利要求书

1.一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统，其特征在于，它包括：

箱体、仪表夹具、暗室模块、图像获取模块、支架、定位模块、信号模块、电控模块和上位机；

箱体两侧分别设置有仪表夹具，暗室模块能够沿箱体底部从两个仪表夹具之间移动，暗室模块内设置有图像获取模块和架设图像获取模块的支架，暗室模块内还设置有用于获取暗室模块位置的定位模块；

待校准仪表放置在仪表夹具上，上位机向电控模块发出控制信号，控制仪表夹具将待校准仪表夹紧，暗室模块开始向放置有待校准仪表的仪表夹具一侧移动；

定位模块实时采集暗室模块的位置，并将暗室模块的实时位置信息通过信号模块发送至上位机，上位机根据定位模块的实时位置，判断暗室模块是否到达仪表夹具侧；

当暗室模块到达仪表夹具侧时，上位机通过信号模块向电控模块发送启动指令，电控模块控制图像获取模块获取待校准仪表的仪表指针图像，图像获取模块将仪表指针图像发送至上位机；

上位机调取数据库中存储的仪表指针模板图像，将仪表指针图像与表指针模板图像进行比对，通过诊断协议对待校准仪表指针的所有补偿点进行补偿校准。

2.根据权利要求1所述的一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统，其特征在于，所述上位机通过信号模块向电控模块发送启动指令的是电平信号。

3.根据权利要求1所述的一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统，其特征在于，当前待校准仪表进行补偿校准时，另一侧的仪表夹具上进行另一个待校准仪表的拆卸和安装。

4.根据权利要求1所述的一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统，其特征在于，所述仪表夹具的数量大于等于3个，能够对多个待校准仪表进行交替补偿校准。

5.根据权利要求1所述的一种左右滑动的自动汽车仪表指针视觉校准系统，其特征在于，图像获取模块的图像采集方向与待校准仪表所在平面垂直。