[发明专利]一种双工位上下料机构及无线充电垫片后处理系统

说明书

本发明涉及工件搬运技术领域，具体公开了一种双工位上下料机构及无线充电垫片后处理系统，该双工位上下料机构包括取料组件、取料架和收料架，其中，取料组件包括第一转移组件和第二转移组件，取料组件具有第一位置和第二位置，取料组件位于第一位置时，第一转移组件能将取料架内的料盘取出，第二转移组件能将位于上料位的料盘取出，当取料组件位于第二位置时，第一转移组件能将料盘放置于上料位，第二转移组件能将料盘放置于收料架。上述设置相较于两个机械臂的结构成本低，且故障率较低，即使出现故障，也便于维护。

技术领域

本发明涉及工件搬运技术领域，尤其涉及一种双工位上下料机构及无线充电垫片后处理系统。

背景技术

随着经济的进步，工厂自动化的普及，上下料装置越来越重要。特别是电子产品加工领域，随着电子产品产量的飞速增长，对加工效率提出了更高要求。为了提高电子产品加工效率，自动上下料有取代人工上下料的趋势。

现有的上下料机构一般是通过两个机械臂操作，一个机械臂从取料架将带有物料的料盘取至上料位，另一个机械臂将用完物料的料盘从上料位转移至收料架，该方式成本高，且当机械臂运动出现故障时容易发生碰撞等事故，维护成本高。

为此，亟需研究一种新的上下料机构解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位上下料机构及无线充电垫片后处理系统，通过物料组件的两个转移组件，实现料盘在三个位置的转移，降低成本，且维护成本低。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种双工位上下料机构，该双工位上下料机构包括：

取料架，用于堆叠放置若干带有注塑组件的料盘；

收料架，用于堆叠放置若干空的所述料盘，所述收料架和所述取料架之间设有上料位；

取料组件，所述取料组件包括第一转移组件和第二转移组件，所述取料组件具有第一位置和第二位置，所述取料组件位于所述第一位置时，所述第一转移组件能将所述取料架内的所述料盘取出，所述第二转移组件能将位于所述上料位的所述料盘取出，当所述取料组件位于所述第二位置时，所述第一转移组件能将所述料盘放置于所述上料位，所述第二转移组件能将所述料盘放置于所述收料架。

优选地，所述取料架包括第一承载组件，机架设有取料通道，所述第一承载组件设于所述机架，所述第一承载组件的输出端具有承载位置和收缩位置，所述第一承载组件的所述输出端位于所述承载位置时能承载所述料盘，所述第一承载组件位于所述收缩位置时，所述料盘能落入所述取料通道。

优选地，所述第一承载组件包括第一承载驱动件、第一承载块和第一承载座，所述第一承载座设有第一承载孔，所述第一承载座固定于机架，第一承载驱动件固定于所述第一承载座，所述第一承载块滑动设于所述第一承载孔内且连接于所述第一承载驱动件的输出端。

优选地，所述取料组件还包括取料滑台和滑台驱动组件，所述取料滑台滑动设于所述机架，所述滑台驱动组件设于所述机架且所述滑台驱动组件的输出端连接所述取料滑台，所述第一转移组件和所述第二转移组件设于所述取料滑台。

优选地，所述取料组件还包括两个取料升降驱动组件，两个所述取料升降驱动组件设于所述取料滑台，所述第一转移组件和所述第二转移组件分别连接于两个所述取料升降驱动组件的输出端，两个所述取料升降驱动组件分别用于驱动所述第一转移组件和所述第二转移组件升降。

优选地，所述取料升降驱动组件包括取料升降板、取料驱动件、取料丝杆和取料螺母，所述取料丝杆转动设于所述机架，所述取料螺母固定于所述取料升降板，且和所述取料丝杆螺纹配合，所述取料升降板滑动设于所述机架；所述取料升降板通过取料连接杆固定于所述第一转移组件下方，所述取料驱动件固定于所述机架且所述取料驱动件的输出端与所述取料丝杆传动连接。