[发明专利]智能物流用顶升式方位调整货架机械手及其应用方法

说明书

本发明公开了一种智能物流用顶升式方位调整货架机械手，包括有机架，机架顶面安装有一面板；还包括安装在面板底面上的多组方位调整装置；所述面板上对应每组方位调整装置均开设有用于供多组方位调整装置使物流箱步进式平移的通孔；多组所述方位调整装置并排设置；每组所述方位调整装置均包括有调整驱动机构、第一导轨、第一升降架、横向升降推杆、第一滑动架以及多个横向顶升组件；本发明通过设置多组方位调整装置实现对物流箱进行平移调整，保证物流箱处于目标位置，同时利用两组方位调整装置使得物流箱发生偏转，实现物流箱的摆正调整，从而保证物流箱的位置和方位准确，避免后续造成抓取障碍，有效保障了智能物流的正常运行。

技术领域

本发明涉及一种智能物流用顶升式方位调整货架机械手。

背景技术

目前的智能物流用的货架智能提供物流箱存放功能，无法对物流箱的方位进行调整操作，而物流箱的位置出现走位或偏移，对智能物流中的转运机器人的抓取造成障碍，严重影响物流箱转运的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能物流用顶升式方位调整货架机械手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能物流用顶升式方位调整货架机械手，包括有机架，所述机架顶面安装有一面板；还包括安装在面板底面上的多组方位调整装置；所述面板上对应每组方位调整装置均开设有用于供多组方位调整装置使物流箱步进式平移的通孔；多组所述方位调整装置并排设置。

本发明进一步地，每组所述方位调整装置均包括有调整驱动机构、第一导轨、第一升降架、横向升降推杆、第一滑动架以及多个横向顶升组件；

所述调整驱动机构安装在第一导轨的一侧并用于带动第一滑动架做往复运动，所述第一导轨安装在面板上，所述第一升降架升降设于第一导轨的底部，所述横向升降推杆安装在第一导轨的底面，所述横向升降推杆的输出端与第一升降架的中部连接，所述第一滑动架呈U型，所述第一滑动架的开口朝下，所述第一滑动架滑动安装在第一导轨的顶部，多个所述横向顶升组件等间隔设置，每个所述横向顶升组件均活动穿设于第一滑动架上，所述第一升降架一一对应每个横向顶升组件分别设置有第一圆弧凸起。

本发明进一步地，每组所述方位调整装置均还包括有纵向升降推杆、第二升降架以及多个纵向顶升机构，所述纵向升降推杆安装在面板上，所述第二升降架的中部连接在纵向升降推杆的输出端上，多个所述纵向顶升机构等间隔设置且均套设于第一升降架上；

每个所述纵向顶升机构均包括有第二导轨、第二滑动架、螺杆和纵向顶升组件，所述第二导轨固定安装在第一导轨的另一侧，所述第二滑动架滑动安装在第二导轨的顶部，所述螺杆的一端活动伸入第一导轨内后连接有一传动齿轮，所述螺杆的另一端贯穿第二滑动架后转动连接在第二导轨上，所述螺杆与第二滑动架传动连接，所述纵向顶升组件活动穿设于第二滑动架上；所述第一滑动架上安装有传动齿条；每个所述纵向顶升机构的传动齿轮均与传动齿条啮合；所述第二升降架一一对应每个纵向顶升组件分别设置有第二圆弧凸起。

本发明进一步地，所述纵向顶升组件与横向顶升组件的结构相同，两者均包括有顶升销、弹簧、球头和压力传感器；所述横向顶升组件的顶升销穿设于第一滑动架并与第一滑动架型面连接，所述纵向顶升组件的顶升销穿设于第二滑动架并与第二滑动架型面连接；所述弹簧套设于顶升销上，所述球头活动嵌设于顶升销的底端，所述压力传感器设于顶升销的顶端。

本发明进一步地，所述通孔包括有横向条形孔和纵向条形孔；所述横向条形孔与横向顶升组件一一对应设置；所述纵向条形孔与纵向顶升组件一一对应设置。

本发明进一步地，所述调整驱动机构包括有驱动电机、半齿轮和齿条框，所述驱动电机固定在第一导轨上，所述驱动电机的输出端伸入第一导轨内，所述半齿轮连接在驱动电机的输出端上，所述齿条框位于第一导轨内并固定连接在第一滑动架上，所述齿条框与半齿轮啮合。