[发明专利]一种多工位全自动抄纸机

说明书

本发明涉及一种多工位全自动抄纸机，包括机身、上浆脱水装置、热压定型装置、多工位送料装置和机械手，上浆脱水装置设于机身的一侧，热压定型装置设于机身的另一侧；多工位送料装置设于上浆脱水装置与热压定型装置之间，多工位送料装置包括送料架和的旋转驱动装置，送料架上设有两个以上的成型模，成型模通过送料架的旋转在上浆脱水装置与热压定型装置之间进行位置切换；机械手固设于机身上。将多工位送料装置设于上浆脱水装置与热压定型装置之间，通过送料架的旋转实现工位的旋转切换，实现上浆脱水与热压定型的同步进行，显著提高生产效率；上浆脱水、热压定型、机械手取料整个过程实现自动化作业，节约人工成本。

技术领域

本发明涉及扬声器鼓纸的抄纸机技术领域，特别涉及到一种多工位全自动抄纸机。

背景技术

鼓纸是扬声器的主要发声部件，扬声器的音质好坏与鼓纸有很大关系，鼓纸一般主要由胴体和悬边组成，常见的鼓纸大多为复合鼓纸或全纸鼓纸，复合鼓纸即胴体与悬边为不同材料，复合粘接成一个完整的鼓纸；全纸鼓纸则是胴体与悬边均为纸浆一体抄纸成型。

鼓纸是纸浆加上聚丙烯、炭纤维或者金属钛等其他材料制成，但主要材料还是纸浆，一方面是由于纸浆造价低廉，另一方面纸浆容易做成扬声器振膜所要求的复杂曲面。鼓纸在制造过程中，纸板浸水后进行破碎，并使用搅拌器进行打浆，将纸浆捞出后加入辅料进行充分搅拌形成鼓纸原料，接着用水将鼓纸原料溶解，并由人工将上模具浸入溶有鼓纸原料的浆液中，令上模具与浆液中的下模具盖合，上模具表面沉淀鼓纸原料形成鼓纸湿胚，再将鼓纸湿胚烘干得到胴体。

申请号为CN202110298095.X的发明专利申请，公开了一种用于生产鼓纸的抄纸机，包括抄纸机本体，所述抄纸机本体设置有机架、上料组件、转送组件和热定型组件，上料组件包括料池、上料台、上料板和升降气缸，上料台置于料池内，升降气缸置于上料台的上方并与机架固接，且升降气缸的活塞杆与上料台底部固接，上料板置于上料台顶部并与上料台可拆卸连接，热定型组件置于料池外侧，转送组件带动上料板在上料台和热定型组件之间做往复运动。该技术方案虽然实现了自动化，但其生产效率仍较为低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种多工位全自动抄纸机，实现高效率自动化生产。

本发明的一个方面公开了一种多工位全自动抄纸机，包括机身，还包括上浆脱水装置，用于将鼓纸浆料脱水形成鼓纸湿胚，所述上浆脱水装置设于所述机身的一侧；还包括热压定型装置，用于将鼓纸湿胚热压形成胴体，所述热压定型装置设于所述机身的另一侧；还包括多工位送料装置，所述多工位送料装置设于所述上浆脱水装置与所述热压定型装置之间，所述多工位送料装置包括送料架和驱动所述送料架旋转的旋转驱动装置，所述送料架上设有两个以上的成型模，所述成型模包括上夹板和下夹板、夹设于所述上夹板和所述下夹板中间的成型网，所述成型模通过所述送料架的旋转在所述上浆脱水装置与所述热压定型装置之间进行位置切换；还包括机械手，用于取走加工完成的胴体，所述机械手固设于所述机身上。将多工位送料装置设于上浆脱水装置与热压定型装置之间，通过送料架的旋转实现工位的旋转切换，实现上浆脱水与热压定型的同步进行，显著提高生产效率；上浆脱水、热压定型、机械手取料整个过程实现自动化作业，节约人工成本。

进一步地，所述机身上设有出料座，所述送料架上设有三个以上的成型模，当其中两个所述成型模分别位于所述上浆脱水装置、热压定型装置所在方位时，有另一所述成型模位于所述出料座所在方位，所述送料架的旋转方向依次经过上浆脱水装置、热压定型装置、出料座，所述出料座上设有促使所述胴体从成型模中脱膜的喷气嘴或顶针。鼓纸原料浆液经过上浆脱水装置后形成鼓纸湿胚，然后旋转切换至热压定型装置进行热压定型，最后旋转切换至出料座进行出料，实现多工位同步加工以及待加工产品旋转切换加工工位，具有较高的生产效率。